随着经济的迅速发展,城市交通拥堵问题日益严重,公交优先已成为各大城市治理交通拥堵的重要策略。但是,公交优先技术保障方面还存在明显的不足,关键问题在于无法准确获取公交车辆的运行状态,导致公交优先信号控制效率低。随着RFID、交通感应网等技术的开发应用,未来将形成电子车牌与交通感应网协同环境,为实现公交优先信号控制提供了更为有效的数据来源,有助于提高公交车在交叉口的通行效率。本文结合电子车牌与交通感应网协同环境搭建了公交优先控制系统框架,提出了协同环境下公交优先控制参数的获取途径和计算方法,分别针对单交叉口、干线协调交叉口提出了相应的公交优先控制策略。首先,本文对电子车牌与交通感应网协同环境的主要组成部分:电子车牌、电子车牌感应器和交通感应网等进行了介绍,对协同环境的运行机理和层次结构进行了分析。其次,设计了协同环境下的公交优先控制系统的整体架构,将优先控制系统分为数据采集单元、数据传输单元、信号控制机和信号控制平台四个部分,并对信号控制平台的主要功能模块进行介绍;结合协同环境提出交叉口公交优先数据的获取途径和公交优先控制参数的计算方法,通过在交叉口进口道关键位置布设感应器获取公交车和社会车辆的运行数据,结合感应器的布设方案提出关键参数的计算方法。再者,根据检测到的社会车辆和公交车辆运行数据预测公交车到达交叉口的时刻,以此判断是否需要提交公交优先申请;针对单交叉口,基于协同环境下可获取的数据按一定的规则赋予公交车辆符合实际情况的优先权重,在定时控制的基础上,权衡公交车和社会车辆通行效益,合理的确定绿灯延长时间和提前启亮时间。针对交叉口有多辆公交车到达的情况,确定了协同环境下多公交优先申请冲突的判别方法,提出以相位优先权的大小确定优先申请执行顺序。在单交叉口公交优先信号控制策略的基础上,结合基础线控理论,对协调相位和非协调相位分别提出不同的优先申请响应条件,并提出了干线协调下的公交优先控制流程,在不影响绿波带的前提下,分别针对协调相位和非协调相位的公交优先申请提出公交优先算法,并根据感应器检测到的公交车离开时间制定绿灯补偿策略。最后,为验证本文所提出的单交叉口和干线公交优先控制策略的有效性,针对单交叉口和干线分别设计了三种场景,通过Visual Basic编写程序对接VISSIM-COM模块进行仿真,分别得出不同场景下的平均停车次数、平均延误和平均行程时间结果,仿真结果表明,本文所提出的协同环境下的公交优先信号控制策略能够有效提升公交车的通行效益,同时对非优先相位影响较小。