本文研究用于基于模型控制(MBC.Model-Based Control)系统的发动机部件跟踪滤波器技术。本文分析了实时模型与真实发动机失配的原因，为了使实时模型能准确反映发动机的工作状态，利用卡尔曼滤波方法设计了发动机性能跟踪滤波器。本文重点研究了如何利用卡尔曼算法估计发动机的四个性能偏移参数(EDPs)，并通过EDPs对机载模型进行修正，使其能正确反映发动机的真实工作情况，实现发动机直接性能控制。由于发动机线性模型是可控可观测的定常系统，增益K阵趋于唯一常量，可利用MATLAB直接求解Riccati方程，离线解得K值。针对计算误差引起的滤波发散问题，本文采用性能退化参数补偿法，初步解决了滤波的发散问题。本文还提出了用约束卡尔曼滤波的方法改进跟踪滤波器，增强滤波器抑制噪声的能力，并给出了约束卡尔曼的基本理论、研究了方法的可行性。在全包线范围内的仿真结果表明，发动机部件跟踪滤波器收敛性与跟踪性良好。