【摘 要】
：
可见光室内定位（Visible Light Positioning,VLP）是集成智慧照明与光通信的新一代定位技术,相较于其它传统室内定位技术,因其具有抗电磁干扰强、频谱利用率高、绿色环保等优点被广泛关注。基于接收信号强度（Received Signal Strength,RSS）算法的技术是目前可见光室内定位系统应用中最为广泛的技术,能保证在较低成本的情况下取得较为不错的定位效果,但是该技术难以
论文部分内容阅读
可见光室内定位（Visible Light Positioning,VLP）是集成智慧照明与光通信的新一代定位技术,相较于其它传统室内定位技术,因其具有抗电磁干扰强、频谱利用率高、绿色环保等优点被广泛关注。基于接收信号强度（Received Signal Strength,RSS）算法的技术是目前可见光室内定位系统应用中最为广泛的技术,能保证在较低成本的情况下取得较为不错的定位效果,但是该技术难以克服环境噪声与室内反射干扰,同时存在各光源信号叠加无法精确进行光源信息分离的局限性,导致难以实现复杂室内环境的精确定位。因此本文在RSS定位基础上,重点研究了光源布局、谱估计检测多光源信号分离算法以及神经网络定位模型搭建等内容:（1）搭建了可见光室内定位系统的信道模型。分别对LOS（Line Of Sight）与NLOS（Not Line Of Sight）链接方式进行研究,考虑到NLOS中只有一次反射对系统影响较大,本文只研究直射链路和一次反射路径的信道增益,为后续光源布局提供了理论依据。（2）仿真对比得到可见光定位系统最优光源布局。搭建了3LED阵列、4LED阵列、5LED阵列三种光源布局模型,对每个模型进行仿真,分析对比每种方案的最小光照度、照度标准差与光照度分布数据,最后以国际照明标准为依据,综合考虑光源布局照度、均匀性及定位效果,选择4LED阵列模型作为本系统光源布局方式。（3）在RSS定位基础上,提出了一种基于谱估计检测（Power Spectrum Detection,PSD）与神经网络（Back Propagation Neural Networks,BPNN）结合的室内定位方法。谱估计检测算法能解决多光源信号分离难的问题,通过分离信息获取每个LED加载的频率信息;神经网络能拟合光功率与距离的函数关系,再结合误差约束函数预测出最后的位置坐标。（4）搭建仿真与实测平台,对本文提出的算法进行理论与实际验证。在理论与仿真定位的基础上,搭建了0.8 m×0.8 m×0.8 m的可见光实测定位平台,对算法理论和仿真进行验证。结果表明:利用谱估计检测进行多光源信号分离阶段,四组源频率检测最大误差为1.253 Hz,功率最大误差为0.125 W;仿真定位阶段,搭建4 m×4 m×3 m的立体空间,分别在H=0 m,H=0.5 m,H=1.0 m三个平面高度进行定位测试,平均定位误差为3.81 cm;在实测定位阶段,搭建0.8×0.8×0.8 m的实木立体定位模型,平均误差为4.28 cm。本文的研究为分离多光源信号能量,克服背景噪声,提高室内可见光定位精度提供了一种有效途径。
其他文献
姿态传感器验收技术是通过误差补偿测试和精度检验环节,使其工作精度维持在规定范围内。验收系统作为提高和衡量姿态传感器精度的重要组成部分,已成为姿态传感器相关技术的重要发展领域。由于目前投入使用的验收设备自动化水平低,以人为主导的验收方法无法满足姿态传感器的验收需求。本文为了提高验收效率,研究并设计了一套姿态传感器全自动验收系统。主要研究内容如下:1.根据系统功能和技术指标,本文提出了姿态传感器全自动
为探究不同肥料对桉树幼林生长的影响，设置了3个施肥处理和1个对照处理，研究了不同处理桉树树高、胸径、鲜生物量及干生物量。结果表明：肥料的施入可有效提升桉树树高、胸径，增加桉树的生物量。其中以国产有机无机复混肥对桉树树高、胸径、生物量的施用效果最为理想，芬兰进口复混肥料次之，传统复合肥效果最差；在氮、磷、钾3种养分利用方面，国产有机无机复混肥与芬兰进口复混肥料差异不显著；为此，提出了应当在广西南宁市
行人重识别（Person re-identification,Re ID）是识别与检索跨摄像头跨场景下特定行人图像的一项技术,广泛应用在安防监控、案件侦查和智慧城市等多个领域。近年来,深度学习技术的迅猛发展,极大提升了行人重识别算法性能。但是,由于摄像头拍摄角度、光照变化、遮挡、样本量少等问题,行人重识别技术的研究仍然非常具有挑战性。本文基于深度学习技术,从模型设计和数据增强两个方面展开研究,搭建
车辆的超限超载行为不但会破坏公路基础设施,而且还会损害民众的生命财产,严重影响了公共交通安全。长期以来,我国对于公路车辆的超限超载行为检测方式通常是在高速公路的入口设立超限检测站,并通过动态称重设备来对车辆进行超载行为的检测,但传统的动态称重设备往往存在着测量误差较大、轴型识别困难等问题。针对传统动态称重设备存在的弊端,本文提出了一种基于轴组秤的动态称重系统的设计方案,方案主要包括系统硬件的选型及
苏云金芽胞杆菌（Bacillus thuringiensis,简称Bt）是一种能产生芽胞和杀虫晶体蛋白（insecticidal crystal proteins,ICP）的革兰氏阳性细菌,对多种昆虫和线虫具有毒杀活性,在农业病虫害防治领域具有十分重要的作用。Bt作为一种重要的昆虫和线虫病原菌,关于其致病性的研究主要集中于晶体蛋白和一些小分子物质以及全局性调控因子等。课题组前期研究发现Bt中的sR
传统甜面酱是以小麦或面粉为原料,人工制曲后经日晒夜露而成的调味品,具有独特的香气和滋味,深受大众喜爱,但存在着风味单一、发酵时间长、产品质量不稳定等不足。人工接种风味菌于甜面酱酱醪中有助于改善甜面酱的风味、缩短发酵周期。本研究以重庆永川的传统甜面酱为研究对象,从中分离筛选并鉴定了一株产香酵母SP120,对该酵母的发酵条件和安全性进行了初步研究,并将其接种于传统甜面酱发酵7 d的酱醪中,对接种SP1
胆色素作为一种线性的四吡咯分子,是四吡咯合成途径的代谢产物,在光合生物中可以作为光敏素和藻胆蛋白的发色团,分别具有感光和捕光的生物学功能。莱茵衣藻中的血红素氧化酶1（heme oxygenase1,HMOX1）将血红素分解为胆绿素BV（Biliverdin）,胆色素还原酶（Phycocyanobilin:ferredoxin oxidoreductase,PCYA）进一步将BV合成藻青素PCB（P
油气管线施工的焊接品质事关施工安全,在无损检测行业射线底片的数字化转换及智能评估是当下研究的热点,但其中主要面临以下三个问题:（1）目前人为控制相机完成拍摄的方法效率低下且图像质量不稳定;（2）射线底片数字化成像质量无法满足行业中相关国家标准,即国标GB/T26141《无损检测射线照相底片数字化系统的质量鉴定》所规定的DS级别,导致无法使用数字化图像进行后续的底片评定和存储管理,仍需要依赖物理底片
Ⅲ型分泌系统以及其分泌蛋白在早期的信号分子对话中起到重要作用,且对共生作用具有不同程度的影响。本室前期对Sinorhizobium fredii SMH12基因组进行了测序和注释,因此,本文通过生物信息学鉴定到S.fredii SMH12中的nopP基因,并对其在共生固氮过程中的功能展开了初步研究,主要取得了以下结果:（1）生物信息学分析显示,在其它非根瘤菌属中未检索到NopP同源蛋白的存在,表明
丁香假单胞菌（Pseudomonas syringae）MB03是一株分离于冻伤植物组织中的革兰氏阴性菌。由于细菌内含有冰核基因,表达后可使细菌表面附着冰核蛋白,使水在-2℃至-5℃的温度下形成冰晶,导致宿主植物霜冻受伤。另外,MB03是一株植物致病菌,也会感染宿主植物并导致叶片萎蔫枯黄甚至腐烂死亡。其中,在植物的致病过程中,一种调节三型分泌系统（T3SS）的感应激酶RetS蛋白发挥着重要的作用。