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该文以型号为TH-2.5的样机作为研究对象,从理论和实验两个方面对滑动轴承进行分析,以此来判断减速机蜗轮轮毂端面和箱体接触面间的润滑状态.通过研究,判定接触面处于流体动力润滑和边界润滑同时存在的混合润滑状态.流体动力润滑和边界润滑所起的作用比例随载荷的变化而变化.同时根据实验数据和理论结论,该文还从运转稳定性(形成快速、均匀,稳定的油膜)和节约能源、减少费用等角度,对箱体的结构提出了改进意见.