点焊智能控制系统研究

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随着电阻点焊的广泛应用及智能控制技术的逐渐成熟,对电阻点焊过程与质量进行智能控制已经势在必行。本文将模糊控制技术应用于电阻点焊领域,研究并设计了基于模糊控制技术的电阻点焊智能控制系统,实现了对电阻点焊过程电流的恒值智能控制。 论文在对点焊质量控制的各种方法进行综合比较分析的基础上,提出了将模糊控制技术引入电阻点焊过程与质量控制的总体控制方案,对实现整个控制方案的技术路线及其可行性、合理性进行了原理分析和论证。设计了以80C196KC为核心的电阻点焊过程与恒流智能控制系统,并对基本模糊控制器进行了仿真研究,优化了重要的模糊控制参量,改进了基本模糊控制器的性能。 所设计的点焊智能恒流控制系统由硬件和软件两部分组成。硬件部分主要包括电流有效值检测电路、实现点焊循环过程及其恒流控制功能所需的各控制脉冲产生电路、以及键盘输入、参量显示、故障报警等辅助电路。软件系统有控制主程序、各种中断响应程序和各功能子程序。文中对各种硬件电路的设计方法和工作原理、软件的模块化设计方法和程序功能等进行了全面详细的介绍。 文章最后对控制系统在综合调试中所出现的诸如电流检测异常、控制过程紊乱等异常现象及其产生的原因和处理改进方法进行了深入分析,并通过改进软件补偿了系统在电流检测过程中产生的误差以及在恒流控制过程中产生的时序滞后,确保了控制系统工作的可靠性与控制精度。在焊接现场实际考核试验中,通过在电极短路、不锈钢焊接、低碳钢焊接三种不同条件下的实际焊接,对所研制的点焊智能控制系统进行了严格的考核。实际焊接考核试验结果表明:控制系统具有很好的恒流控制效果。焊接电流有效值与电流设定值的最大绝对误差为270A,最大相对误差为2.903%,平均绝对差值为124A,完全满足设计与实际使用要求。此外,本文还对系统可能产生的误差源及误差进行了分析。 论文所取得的研究成果,对实现点焊过程与质量的智能化控制,有一定的理论与工程实用价值。
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