随着世界汽车保有量的不断增加，发展电动汽车成为解决石油资源危机、环境污染严重等问题的有效途径。电机驱动系统作为电动汽车关键技术之一，直接影响着其动力性能和续航里程。本文从改善驱动系统运行效率出发，在满足电动汽车对驱动系统要求的同时，有效提高驱动系统的整体性能。首先，建立车载永磁同步电机数学模型，在分析电动汽车牵引力需求特性的基础上，对比主流控制策略的优缺点，确定矢量控制，并针对内埋式永磁同步电机，采用基速以下最大转矩比电流控制和基速以上弱磁控制的电流最优控制方式，最后对其进行SIMULINK仿真验证。其次，对双闭环调速系统优化设计。分析内置式永磁同步电机电气参数变化规律，针对交、直轴电流耦合对输出转矩的影响，在复域中对比电机参数变化对反馈解耦与内模解耦的影响，验证了内模解耦对参数变化的低敏感性以及解耦的有效性，并在复域中提出一种改进电流环鲁棒性的方法。针对电机参数变化对系统性能的影响，采用一种自适应辨识技术对交轴电感在线辨识，用来实时更新矢量控制算法和内模调节器。针对传统PI无法满足车载驱动系统宽范围调速和负载突变的要求，转速调节器采用鲁棒性强的自适应模糊PI控制，有效改进系统的快速性和抗扰性，并通过SIMULINK仿真验证。最后，针对车载蓄电池输出电压等级限制，提出一种混合调制技术，减小逆变器输出纹波电流的同时提高直流电压利用率，以满足驱动系统低损耗、宽调速范围的需求，并通过POWERGUI模块分析逆变器输出电流的THD含量。