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由于并联机构具有很好的精度、承载能力和刚度性能，所以并联机构的研究如今已经越来越受到广大学者和专家们的重视。由于精度性能一直是并联机构研究领域里一个研究难点，而且广大学者专家们对于并联机构精度性能的研究力度也很小，所以并联机构精度性能的研究对并联机构的发展和应用意义重大。本文以3-RSR并联机构为研究对象，对其精度性能进行了以下几方面的研究。运动学分析。为了更方便、更简洁、更快速的求解出位置正解，以便于对3-RSR并联机构进行实时控制，采用了解析法与BP神经网络相结合的方法，通过实例