浇注型聚氨酯弹性体,俗称液体橡胶,以其优异的综合性能在国民经济的诸多领域得到了广泛的应用。近年来,由于对精密模塑制品提出了越来越高的要求,高分子材料成型收缩的研究越发引起人们的重视。但目前关于浇注型聚氨酯弹性体成型收缩的研究却相对较少。本文以聚氨酯模塑制品的成型收缩为研究对象,利用可视化技术研究工艺条件、结构因素及尺寸因素对制品成型收缩的影响,分析成型收缩规律,探讨成型收缩机理。本文开发了一套浇注成型可视化实验系统,该系统由可视化观测系统和传感器测量系统两部分组成,具有较强的通用性。利用可视化观测系统可以观测记录物料的动态充型过程和制品收缩前后的特征变化,分析成型收缩规律,探讨成型收缩机理；传感器测量系统可通过观测物料充型过程的温度变化,为成型收缩机理的进一步的深入探讨分析提供依据。本文还提出了一种制品成型收缩的可视化处理方法。在总结前人经验的基础上,进一步完善了制品成型过程的动态可视化处理方法,可从物料流动前沿叠加、充型速率变化及充填流动轨迹方面对成型流动过程进行分析,为成型收缩机理的探讨提供实验依据；提出了一种制品内部收缩的静态可视化处理方法,利用二维曲线图、等高线图及矢量图系统的呈现制品内部收缩的变化规律。宏观收缩结果表明：工艺条件方面,合理选择料温有助于控制收缩各向异性；在较宽的温度范围内,制品的收缩随模温的升高而增大。结构因素方面,方形镶块对制品宽度收缩影响较大,圆形镶块对宽度收缩影响较大。尺寸因素方面,制品长度收缩随型腔厚度的减小而增大。可视化结果表明：制品结构通过决定物料的充型流动路径,决定制品内收缩的取向分布,而工艺条件只对收缩的数值产生影响；流动路径长度对收缩率也有较大影响。