【摘 要】
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本文基于H(控制理论，结合H(混合灵敏度加权函数的选择，提出了一种SISO系统的H(控制系统参数模糊优化设计方法。针对H(设计方法所得控制器的保守性提出了改进方法，讨论分析了混合
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本文基于H(控制理论，结合H(混合灵敏度加权函数的选择，提出了一种SISO系统的H(控制系统参数模糊优化设计方法。针对H(设计方法所得控制器的保守性提出了改进方法，讨论分析了混合灵敏度加权函数与系统的鲁棒性能的关系，进而引入了模糊优化的思想，旨在使系统具有一定的鲁棒性的基础上，进一步提高系统的动态性能。通过仿真实验结果，表明本文方法对结构不确定性和非结构不确定性都具有良好的鲁棒性，所得控制器具有实现简便、鲁棒性和动态性能良好等优点。
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