PLC（Programmable Logic Controller）从问世至今，一直表现出强大的生命力和高速发展态势。在工业控制领域，PLC始终占据工业控制自动化的主体地位并发挥着越来越大的作用。本文所研究的XX射击模拟装置，是一个集机、电、液、气、计算机控制、PLC控制于一体的复杂的综合性系统。其中，PLC控制子系统是整个系统的重要组成部分，用于对运动机构进行姿态控制。论文完成的主要工作如下：1.针对具有低刚度、大惯量、高同步要求特性的U型俯仰门架运动机构，在分析比较了液压同步控制与多电机同步控制优缺点的基础上，提出了伺服电机驱动滚珠丝杠的同步控制方法。2.利用PLC定位功能模块FM353，借助于伺服驱动器提供的数频级联主从控制模式，并结合对门架机构运动不同步的人工干预的高精度校正补偿方法，使该机构的运动达到了0.1的同步精度要求。3.在完成了PLC控制系统硬件配置及选型设计的基础上，开发了基于结构化设计的软件程序，并实现了PLC与工控机之间的通讯。利用PLC实现系统的开关量逻辑控制，模拟量控制，运动控制，数据处理等功能。在数据的采集和处理以及输出过程中，采用了三层软件保护，提高了系统整体的稳定性和可靠性，同时针对误操作，电气元件损坏等非正常工作情况作了相应的控制预案，保证整个系统安全可靠的运行。4.论文所研制的PLC控制系统，参加了系统的联调试验，实现了俯仰门架的同步控制等要求，实验结果与任务指标相符，满足了控制要求。