随着人们对传统的直接转矩控制(DTC)的深入研究，传统的直接转矩控制存在开关频率低，转矩脉动大等问题。针对上述问题，在研究永磁同步电机的基础上，提出了基于永磁同步电机上的SVM-DTC的控制方法，并利用仿真软件建立了模型。该系统采用PI控制器调节磁链跟转矩，逆变采用基于空间电压矢量的P W M控制。仿真结果表明该直接转矩控制的系统设计是正确的，并能有效地减小磁链跟转矩的脉动，很好地改善了控制系统的性能。 鉴于PID调节器的不足，将滑模变结构控制理论引入到永磁同步电机直接转矩控制系统中，用滑模变结构控制器来替代传统PID控制器，并建立了仿真模型，取得了较为理想的效果，系统的调速性能得到了较大的改善。 在理论研究的基础上，设计研制了一套基于DSP的永磁同步电机直接转矩控制实验系统，编写了控制程序软件，进行了永磁同步电机的运行实验。