交流伺服系统设计研究

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当前交流伺服系统由于其重量轻、效率高、噪音低、输出力矩大和可靠性高等一系列优点,在工控传动领域得到越来越广泛的应用。实践表明:由交流伺服电动机构建的交流伺服控制系统是一个非线性系统,合理的控制策略对交流伺服系统的控制性能的提高有十分重要的作用。本论文以交流伺服系统为背景,开展其控制策略研究,主要完成了以下几项工作:1.论文讨论了一种基于控制定相电流实现转矩最大化的处理方案。详细介绍了方案的处理方法,通过对不同类型电机凸极率是否为1的讨论,计算出系统的最佳超前控制角。通过这种方
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基于Petri网的变电站故障诊断系统是近年来故障诊断系统的一个分支。基于Petri网方法的故障诊断技术的研究才刚刚开始,它的理论体系尚未得到系统而完整的建立,应用成果也很少,因此本文将在这方面展开研究。本文在归纳总结目前国内外有关研究成果的基础上,将Petri网理论与智能诊断技术和模块化设计思想相结合,从系统和集成的角度出发,对诊断系统的体系结构进行研究,从而为复杂设备的故障诊断提供理论上的依据,
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交流变频调速技术是集电力、电子技术为一体的系统控制技术,随着半导体业的快速发展,新的电力电子器件和微处理器的推出以及交流电机控制理论的发展,交流变频调速技术取得了巨大的进步。而在石油领域中引入交流变频调速技术已成为节能以及提高产品质量的有效措施。本论文以TI公司推出的电机控制专用微处理器TMS320LF2407A型数字信号处理器(DSP)为系统的控制核心,以智能功率模块(IPM)为逆变器开关器件,
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本文以高性能交流伺服系统为研究对象,根据对伺服系统控制精度、响应速度、系统稳定性与适应能力要求较高的特点,考虑到系统在工作过程中,负载转动惯量发生很大变化、且存在很强的干扰力矩的作用,会使系统的参数发生很大变化,用常规控制方法难以使系统获得良好的跟随性能和抗干扰性能。因此,研究了针对交流伺服系统的单神经元自适应PID控制、模糊控制器、基于模糊控制和神经网络控制的变结构切换控制和多模智能协调控制。本
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铁氧体磁芯是在推板窑中经过高温、设定的窑炉气氛和保温时间下烧制而成,推板窑中使用的最重要的窑炉道具就是推板。推板在窑炉中要长时间连续承受高温、荷重(上下荷重,水平压力)、恶劣的烧成气氛及骤冷骤热的热冲击等恶劣的工况,窑炉中的推板哪怕有一枚品质异常,都有可能发生掉块或开裂,从而引起拱窑事故,一旦发生拱窑事故往往就会产生很大的经济损失。因此对推板的品质稳定性提出了很高的要求。本论文提出了运用田口方法来
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