基于多Agent复杂结构的静、动态协同优化技术将在现代机械产品设计中将扮演着重要的角色,本研究报告对基于多Agent复杂结构的静、动态协同优化技术的若干问题进行了研究.(1)提出了并行分布求解复杂机械结构的静、动态特性的策略.对集成的冲突消解模型进行了探索性的研究,并以具体实例进行了说明.针对分布式协同优化研究中不能对计算机资源进行有效管理的难题,提出了支持计算机资源管理的多Agent复杂结构的动、静态协同优化设计研究的理论模型,为进一步有效地开展相关研究提供了新的途径.(2)开展了面向复杂机械的参数化建模和有限元自动分析技术的研究,用MSC/PATRAN的二次开发语言PCL实现了液压挖掘机工作装置的零部件-动臂、斗杆的自动有限元建模的功能,能自动地完成参数化建模、静动态特性分析等功能.(3)完成了两种工况下的液压挖掘机工作装置试验模态研究工作,识别了结构的固有频率、阻尼比和振型,为验证液压挖掘机工作装置的理论模态及进行动态模型的校正提供了依据.(4)为有效地进行动态优化,对双模态空间动力修改和试验灵敏度的理论进行了系统研究.在模态试验的基础上,分别对液压挖掘机工作装置进行质量、刚度修改,得到质量、刚度调整对固有特性的影响.完成了结构固有频率对质量和刚度的试验灵敏度的研究,得到了模态参数引起的每一阶固有频率灵敏度变化最大的前十项测点或刚度对,该项研究为有效地进行动态优化提供了切实可行的方案.(5)完成了液压挖掘机工作装置在实际工作中的瞬态动应变及部分测点加速度响应信号的采集和数据分析.该实验的完成为进行液压挖掘机载荷谱、对系统进行动力响应预估和进行基于振动环境的全寿命设计提供了必要的实验数据.(6)对液压挖掘机工作装置的动态特性进行了系统的理论研究.包含了两方面的内容:一方面在研究内容(2)点基础上实现了参数可变的固有特性求解;另一方面,为进行动响应预估,重点考虑了高阶模态截断对动态响应精度的影响.研究了模态加速法提高动力响应精度的原理,用实测的加速度响应信号作为激励对斗杆的瞬态特性进行了研究.该研究为得到以静强度、固有频率、频率响应为约束条件,以结构轻量化为目标函数的优化设计研究提供了理论基础.