电饭锅锅身自动冲压生产线的研究与开发

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随着自动化技术的发展,冲压自动化技术也越来越广泛地应用于各个行业。但是国内的大部分中小型企业中,冲压自动化技术的应用才刚刚起步。本文针对某不锈钢制品公司中的电饭锅锅身冲压生产线,开发出一种低成本,高柔性的自动冲压生产线,从而提高生产效率、降低劳动力成本。本文首先分析了自动冲压生产与送料机械手的发展现状与趋势。然后结合现场的实际情况,确定冲压自动生产线的总体结构。在自动送料系统的结构方面,重点介绍了拆垛装置、气动机械手、对中装置的设计。分析了拆垛装置的功能,根据功能设计各拆垛装置的各机构。在对气动机械手设计过程中,引入模块化设计思路,设计一种通用的、方便安装与拆卸的机械手。将气动机械手分为支撑、提升、送进、抓取四个模块,然后分别对各个模块设计。介绍了对中装置功能、结构及设计思路。在对锅身冲压自动冲压生产线的控制系统的硬件设计中,构建了系统气动回路,根据控制系统特点,采用西门子S7-200系列PLC及其扩展模块作为系统控制器;通过对控制面板功能要求的分析,设计了符合生产线要求的人机操作界面,对系统程序设计中采用简单易懂的梯形图作为编程语言,完成控制系统的手动调试、自动运行以及安全互锁等。最后从设计与现场调试中总结出的一些问题中,分析锅身冲压自动化生产线的关键技术。
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