煤矿用全液压钻机是煤矿井下施工瓦斯抽放孔、注浆防灭火孔、煤层注水孔、防突泄压孔、地质勘探孔等工程孔的关键装备。随着煤矿开采的不断发展，对采掘机械化、自动化和煤矿安全的要求越来越高，传统的单动液控钻机难以满足需求，研究一种高自动化、高效率与高安全性的煤矿用全液压钻机势在必行。　　 论文对普通单动液压钻机进行分析，研究具有负载敏感与无极变速的联动液压控制系统，设计基于联动控制系统的全液压新型钻机。新型联动液压钻机通过控制旋转、推进、卡盘及夹持器联动工作，可实现自动上钻、旋转推进、卸钻等一体化进程。与普通煤矿单动钻机相比，减少了钻机操作的辅助时间，大大提高了工作效率，操作简单、安全可靠。新型联动液压钻机采用常开式胶套卡盘、常闭式夹持器等关键零部件，提高了钻机操作的安全性，可充分满足煤矿现场不同地质条件的钻孔需求。具体内容概括如下:　　 ①研究联动ZYW-4000钻机的总体方案设计、确立钻机功能要求和技术参数，布置总体实施方案;　　 ②研究钻机联动控制的动作匹配关系，采用变量泵-变量马达的无级调速配置方式，研发具有负载敏感与无级变速的煤矿用钻机联动液压控制系统，并利用AMESim软件，对联动液压控制系统进行了仿真分析，结果表明此联动液压系统能够实现旋转、推进、卡盘及夹持器全联动;　　 ③完成联动ZYW-4000型钻机液压系统关键元件的选型与计算;　　 ④基于三维数字建模技术，完成联动ZYW-4000型煤矿用全液压钻机动力头、夹持器、机架等关键零件的设计，对关键零部件进行有限元仿真分析，校核关键零件的强度、刚度与疲劳特性，提高了设计的可靠性;　　 ⑤联动ZYW-4000型煤矿用全液压钻机的样机试制，对样机进行实验室台架性能试验，以及煤矿井下的工业性钻孔试验，试验结果表明ZYW-4000型钻机各项指标符合设计要求，性能稳定、可靠、操作方便，钻进效率高。