本论文是在国家自然基金项目“基于变形地面的重型工程车辆悬架系统优化机理研究”项目的支持下进行的，主要工作是对轮胎土壤接触问题进行研究，建立能够有效预测轮胎和土壤变形情况以及土壤对轮胎反力的理论模型，完成铰接式自卸车的整车仿真，实现对车辆振动情况的仿真模拟。论文主要包括以下内容： 1.完成16/70-2014PR型斜交轮胎的静压试验，总结轮胎径向载荷与径向变形之间的关系，利用轮胎静压试验的测试结果优化轮胎模型的关键参数。 2.研究土壤本构模型，建立土壤的有限元模型，运用有限元法仿真轮胎与土壤的接触过程。通过多种工况下的仿真，获得了轮胎和土壤的变化规律。 3.将有限元法与半经验法相结合，提出了基于修正的替代圆法的模型。 4.利用搭建的车辆单质量模型的联合仿真体系，完成了车辆仿真。在车辆单质量模型的基础上，实现了整车模型的联合仿真，获得反映车辆平顺性的各项指标。