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海洋平台工作在比较恶劣的海洋环境中,受到风、浪、流等各种载荷的作用,存在着明显而持续的振动。平台的振动会加剧结构的疲劳破坏,降低系统可靠性,影响生产和工作人员的安全舒适。随着我国海洋工程的发展,采取一定措施减轻海洋平台的振动已日趋重要。基于此研究背景,本文旨在提出相应的控制策略来降低海洋平台在随机浪载荷下的振动响应。本文系统地总结了海洋平台振动控制的方法,对其研究背景及意义、国内外的研究进展和工程应用进行了阐述,指出了目前存在的问题和研究方向。在随机波浪理论的基础上描述海浪模型,根据小振幅波理论采用Morsion方程计算波浪力,并运用谱分析的方法得到波浪力谱,通过数值仿真计算海洋平台的动力响应。在传统TMD被动控制的基础上引入状态反馈,运用极点配置法确定反馈增益K,从而进一步减小海洋平台的振动控制。分析磁流变阻尼器的工作原理和性能,建立磁流变阻尼器的恢复力力学模型。基于随机最优理论的LQG控制算法得到海洋平台的最优控制力,采用磁流变阻尼器作为系统的作动器,根据半主动控制策略,磁流变阻尼器输出的控制力与最优控制力进行比较计算,得到半主动控制力,实现对海洋平台的变阻尼半主动控制。编写了相应的MATLAB程序,通过数值计算仿真,研究了不同的控制策略对海洋平台的减振控制效果。数值计算分析表明:随机波浪作用下的海洋平台存在着明显的振动;TMD被动控制可通过吸收平台的振动能量,实现降低海洋平台振动响应的目的,但只能实现单一频率上的控制,且减振幅值受到限制;对海洋平台—TMD系统引入状态反馈,可实现对结构响应的实时预测和跟踪,进一步减小结构的振动响应,并实现全频域上的控制,并与单纯的主动控制相比,可节约大量能量,具有更经济合理的优点;磁流变(MR)阻尼器可通过调节磁场,改变自身输出的阻尼力,且具有能耗小、出力大、响应快、装置简单可靠的优点,是理想的半主动控制元件;基于LQG算法的磁流变半主动控制,求解最优控制力时,仅需测量加速度即可实现反馈,简单易行,避免了最优控制中所需的全状态反馈,可减少传感器的使用数目,并且考虑了测量中存在的随机噪声,系统具有较好的鲁棒性;磁流变半主动控制不需要外界输入大量的能量,时滞小,虽然控制力由结构响应被动产生,但可通过磁场强度进行调整,控制效果较被动控制要好,更易实施更加经济,具有较好的研究和应用价值。