带式输煤机属于大惯性负载，是煤矿安全生产中的主要运输设备，要求启动力矩大，能够满足满载启动的要求；胶带又属于柔性带体，启动时要求低速平稳，不能有冲击，否则胶带容易断裂，而且物料与胶带之间会发生滚料现象，因此带式输送机的启动加速度一般要控制在0.3m/s<2>之内；带式输送机的驱动电机功率一般较大，大功率、高带速的直接启动将造成大的冲击电流，使电网电压急剧下降，可能引起启动失败烧毁电机，甚至会影响到其它电气设备的正常运行。 本文在分析了我国目前带式输煤机交流改造的现状以及长距离带式输煤机的交流调速方案的选择的基础上，针对带式输煤机运行过程中电机的参数变化和突加负载时线性速度调节器很难满足控制系统的性能需求，提出了采用两个模糊控制器和无速度传感器的直接转矩控制系统。 本文首先建立了基于模糊控制带式输煤机直接转矩控制系统并搭建了SIMULINK仿真模型，通过系统的仿真，验证了系统的可行性。同时设计了基于TMS320LF2407ADSP的无速度传感器的模糊直接转矩控制系统的硬件电路。在硬件设计的基础上，控制系统软件利用CCS3.1环境下的C语言和汇编语言混合编程，完成系统各功能子函数。 研究结果表明，本文提出的带式输煤机交流电机直接转矩控制系统，与传统方法相比，不仅系统上升时间快，超调量和调节时间较小，而且抗干扰性强，鲁棒性好，有助于解决系统启动加速度不平稳造成的皮带跑偏甚至撕裂皮带的问题，具有较大的理论价值和实际意义。