超声电机是不同于传统电磁电机的一种新型驱动器，它利用压电陶瓷的逆压电效应，使定子表面质点产生超声频域的椭圆形振动，通过转子和定子的接触摩擦驱动转子转动。与传统电磁电机相比，它具有结构简单、定位精度高、响应速度快、可以无需减速装置直接驱动、不受磁场干扰等一系列优点。摩擦材料作为超声电机的重要元件之一，其性能的优劣直接影响超声电机的机械特性和使用寿命。本课题研究了以聚四氟乙烯（PTFE）为基体超声电机摩擦材料的配方设计、工艺参数、有机/无机填充改性对聚四氟乙烯基摩擦材料力学性能、摩擦学性能、以及超声电机输出性能等方面的影响，以期制备高性能超声电机用摩擦材料。主要研究内容和研究成果综述如下：1.制备钛酸钾晶须增强聚四氟乙烯基超声电机摩擦材料，研究了钛酸钾晶须含量对聚四氟乙烯基摩擦材料性能的影响，确定钛酸钾晶须填充聚四氟乙烯基摩擦材料的最佳含量。实验结果表明：钛酸钾晶须不但可以提高聚四氟乙烯复合材料的硬度和抗压弹性模量，而且还可以提高复合材料的摩擦系数和耐磨性。钛酸钾晶须填充聚四氟乙烯复合材料的含量是5wt%时，摩擦材料具有较好的力学、摩擦学性能及电机机械特性。2.研究了偶联剂KH550和稀土处理剂（LaF3溶液）处理钛酸钾晶须表面对聚四氟乙烯基摩擦材料性能的影响，确定偶联剂和稀土溶液处理钛酸钾晶须的最佳含量。实验结果表明：偶联剂和稀土处理剂均能改善钛酸钾晶须表面性能，提高钛酸钾晶须的表面活性，以致提高钛酸钾晶须和聚四氟乙烯基体间界面结合能力，当受到外界载荷作用时，基体能把载荷有效的传递给晶须，晶须起到主要承载作用，提高摩擦材料的性能；但偶联剂和稀土含量过高或过低，对摩擦材料性能影响不大。所以偶联剂和稀土溶液处理钛酸钾晶须的最佳含量分别为3wt%和0.2wt%。3.制备了聚苯酯增强聚四氟乙烯基超声电机摩擦材料，研究了聚苯酯协同改性聚四氟乙烯基摩擦材料性能的影响，确定聚苯酯协同改性聚四氟乙烯基摩擦材料的最佳含量。实验结果表明：聚苯酯能够提高聚四氟乙烯基摩擦材料的硬度和抗压弹性模量；随着聚苯酯含量的增加，聚苯酯填充聚四氟乙烯基摩擦材料的摩擦系数和磨损量均先减小后增大，这说明聚苯酯填充聚四氟乙烯基摩擦材料不是聚苯酯含量越高越好。当聚苯酯质量分数为5wt%时，摩擦材料和超声电机机械特性综合最优。