在智能视频监控研究中,全景摄像机有水平方向360°的视场范围,能够满足单点监控实现大范围全景的视角需要,在智能机器人导航和虚拟现实等领域有着巨大的应用前景;多视觉传感协同目标跟踪可以有效地解决目标遮挡、场景混乱、环境光照突变等情况下的目标跟踪问题,在视频监控、行为分析、交通监测等方面也具有着巨大的应用前景。因此本文研究了多种类型视觉传感间的协同目标跟踪方法。在多种类型视觉传感间的协同目标跟踪中,主要研究了传统双视觉传感协同目标跟踪,传统和全景视觉传感组成的异型双视觉传感协同目标跟踪,在此基础上还进行了多视觉传感协同目标跟踪的研究。在双视觉传感协同目标跟踪中,首先根据目标与模板的相似度大小判断目标是否丢失,若丢失,则根据两个视觉传感器间多视图几何约束中的对极几何关系,确定搜索范围,二次随机撒粒子,重新定位目标。通过两个视觉传感的协同,可以在目标发生粘连遮挡,丢失目标的情况下再次找到目标,实现目标跟踪的准确性。对于多视觉传感目标协同跟踪方法的研究,首先基于聚类分析方法,定义了跟踪中目标的相似性测度、多视觉传感聚类函数;其次根据聚类准则函数将视觉传感器分为跟踪目标的视觉传感器组和不跟踪目标的视觉传感器组,将跟踪目标的视觉传感器组作为最优视觉传感器组;最后在目标发生遮挡的时候结合双视觉传感协同方法实现了多视觉传感协同目标的鲁棒性跟踪。本文提出的异型视觉传感协同目标跟踪为多视觉传感协同目标跟踪提供了一种新的思路,另外通过实验验证了多型视觉传感协同目标跟踪方法能够有效的解决目标粘连遮挡等问题,提高了目标跟踪的鲁棒性。