粒子流滤波算法与应用

来源 :杭州电子科技大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:hnazlz
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
传统粒子滤波算法是一种基于序贯重要性采样的蒙特卡罗方法,由于其中存在的重采样过程将导致“粒子贫化”现象,使得算法估计精度降低,计算复杂度增加。与粒子滤波不同,粒子流滤波算法用粒子流的方式取代重采样实现了贝叶斯估计,提高了估计精度,降低了计算复杂度,因此粒子流滤波算法将具有重要的理论意义和应用价值。本文主要研究粒子流滤波算法与应用。首先,介绍了粒子流滤波基本理论和三种不同粒子流滤波实现方式:准无旋近似法、参量近似法和弱解形式法,为算法后续的应用打下理论基础。其次,研究了基于粒子流滤波的OFDM时变信道估计方法。传统的基于粒子滤波的OFDM时变信道估计算法能够取得较好的估计性能,但是由于算法本身的“粒子贫化”现象,将影响时变信道的估计性能。针对上述问题,本文提出了一种基于粒子流滤波的OFDM时变信道估计算法。该算法用粒子流取代重采样,通过建立微分方程实现贝叶斯估计,采用粒子流将状态空间中的先验粒子平滑移动到后验分布上,实现了粒子更新并且避免了“粒子贫化”,其中粒子流滤波采用参量近似法实现。仿真结果表明:该算法与传统基于粒子滤波的OFDM信道估计算法相比,估计精度更高,算法计算复杂度更低,对环境噪声具有较好的鲁棒性。然后,研究了基于混合粒子流滤波的非线性参数估计方法。粒子滤波算法可以较好估计强非线性系统模型,但是粒子滤波算法却存在难以选取合适重要性分布函数、“粒子贫化”现象以及由粒子数增加导致的计算复杂度较高等问题。本文针对由线性状态方程和非线性测量方程组成的系统模型,提出了一种结合卡尔曼滤波和粒子流滤波的混合粒子流滤波算法,该方法首先利用粒子流滤波得到粗估计结果,然后应用卡尔曼滤波对粗估计结果进一步滤波得到最终估计结果,粒子流滤波采用参量近似法实现。仿真结果表明:该算法估计精度高于普通粒子流滤波算法、普通粒子滤波算法和混合粒子滤波算法,计算复杂度和普通粒子流滤波算法相当且低于普通粒子滤波算法和混合粒子滤波算法。最后,研究了基于粒子流滤波的单通道信号盲分离算法。为了提高基于粒子滤波的单通道信号盲分离算法性能,本文提出一种基于粒子流滤波的单通道信号盲分离算法。该算法首先将信号分离问题建模为状态估计问题,利用粒子流的方式更新粒子,粒子流滤波采用弱解形式法实现。仿真结果表明:与基于粒子滤波的单通道信号盲分离算法相比,该算法具有更低的误码率和计算复杂度。
其他文献
<正>中航沈飞(600760):全资子公司沈飞集团承担我国歼击机及防务装备的研发、生产任务,先后研制生产了20多种型号战机,被誉为"中国歼击机的摇篮"。目前沈飞主要生产军机型号
为了高效模拟计算复合材料层合板的层间损伤,提出了一种由刚性元和零厚度的内聚力单元组合而成的新型组合界面单元,并提出了以弯曲板单元作为子层单元,与上述界面单元结合构
本文对炼化设备在湿硫化氢环境下发生氢脆应力腐蚀开裂若干问题进行了探讨,包括环境影响、材料选用、检测方法及焊接修复等。
<正>在学界,我大概以研究领域涉及"古今中外"而为人所知。一些朋友和同事还时有溢美之辞,如"博古通今"、"学贯中西"之类。从表面上看,我的研究似乎确有这样的特色,我于古今中
地热是一种清洁的绿色能源。雄县有30多年的中低温地热资源开发利用历史,开采的地热水主要用于室内供暖、温室养殖、温泉洗浴和疗养等。近年来由于地热水开采量增加等原因,雄
微光夜视技术致力于探索夜间和其它低光照度时目标图像信息的获取、转换、增强、记录和显示,使人眼视觉在时域、空间和频域上能够有效扩展,已实用于夜间侦查、瞄准、车辆驾驶
非全日制用工因其某些基本要素有别于传统的典型劳动关系而成为非典型劳动关系的重要形式之一,并呈普遍化之势。作为一种特殊劳动关系形态的非全日制用工,工作时间的弹性和非
本文主要研究一种基于法拉第旋光效应的全光纤激光波长实时监测技术,首先介绍了目前使用较广泛的三种激光波长测量器件,如迈克尔逊、斐索和法布里-珀罗干涉型波长计。但是这
目的探讨乳腺癌患者调强放射治疗中不同时段皮肤损伤的护理效果。方法将2010年9月—2011年7月入住我院放疗科的乳腺癌患者100例随机分为对照组和治疗组,每组50例。对照组实施
研究背景:目前研究表明动脉粥样硬化(AS)是一种慢性炎症性疾病,斑块内的炎症反应决定了斑块的活动度。T细胞在炎症免疫反应中扮演了重要角色。OX40及配体OX40L是激活T细胞的