随着微处理器技术和现代控制理论等的发展，交流伺服位置控制技术在纺织机械中的地位越来越重要，人们对其控制性能的要求也越来越高。目前，一般纺织行业中极少采用专门的位置控制器，多是采用通用的伺服控制芯片或是带有位置控制的运动控制卡，由于交流伺服位置控制系统具有非线性、强耦合、时变的特点，所以为了适应高质量、高速度的纺织生产需求，伺服位置控制必须向着高速高精度的方向发展。而位置控制系统性能的优劣又是与其控制策略息息相关的。在控制系统硬件条件相同的情况下，优良的控制策略不但可以弥补系统硬件设计上的不足，而且对于降低系统的控制误差和提高其位置控制精度是极为重要的。针对传统控制算法在非线性伺服系统控制中的不足，本文以位置控制过程中的跟踪误差和轮廓误差为被控对象提出了几种基于现代智能控制的控制算法。论文首先对交流伺服位置控制系统的构成、特点及性能指标等作了介绍，并基于此建立了系统的数学模型；然后对控制过程中存在的跟踪误差和轮廓误差的形成机理进行分析进而提出相应的控制策略。文中搭建了基于STM32+FPGA的纺机专用位置控制平台，并通过对反馈信号进行四倍频和电子齿轮设计，提高位置控制的定位精度和跟踪精度。针对传统PID在单轴交流伺服位置控制中存在的不足，提出了基于神经网络的跟踪误差复合控制策略，该算法综合了神经网络的模型辨识能力和前馈复合控制的抗干扰补偿能力，大大减小了单轴的跟踪误差、改善了单轴的动态特性，并通过MATALAB对该算法进行仿真与分析。对于多轴位置控制系统的轮廓误差控制可分为非耦合协调控制和耦合协调控制。重点介绍了以轮廓误差为直接控制目标的交叉耦合控制，分析并提出基于传统PID的交叉耦合控制算法存在参数难整定的缺点，在此基础上，本文对基于模糊自适应PID的交叉耦合控制算法进行了研究与仿真，从仿真结果中可以看出，该控制方法要优于非耦合控制和传统的耦合PID控制。最后，本文介绍了以上算法在典型纺机伺服位置控制系统-圆网印花机控制系统中的应用。本文中提出的控制算法，经过理论分析与MATLAB仿真，验证了该方法的准确性、快速性和可行性。