行驶平顺性是衡量现代汽车优劣的一种重要依据，当下对汽车行驶平顺性的研究主要采用多刚体动力学的方法，少有考虑柔性体对平顺性的影响，这也是仿真试验与实际状况存在差异的原因之一，这样看来将变形量大的部件进行柔性处理，建立刚柔耦合整车模型进行平顺性仿真具有实际工程意义。本文以某一国产三轴汽车为研究对象，首先用离散梁法在钢板弹簧建模器中建立两端滑块式钢板弹簧，此方法所建立的钢板弹簧为柔性体。通过对两端滑块式钢板弹簧进行刚度验证得出了它的非线性、迟滞性和变刚度特性。其次，为了使得悬架系统更为合理，本文通过作图法和ADAMS仿真的方法，以减小车轮最大干涉转角为目标，对钢板弹簧的连接形式及与转向杆系的匹配进行详细分析，分析了当车轮发生跳动时，各种连接形式的钢板弹簧悬架系统的运动过程，得出了利于转向且悬架运动协调的一种连接形式。再次，利用两端滑块式钢板弹簧建立双联轴式平衡悬架系统，并对12根推力杆进行柔性处理，将其在ADAMS/View中进行网格划分，并对其进行7至15阶模态分析得出固有频率和云图。在已经进行柔化处理的钢板弹簧和推力杆的基础上建立前、中、后桥总成模型，接着在建立转向系统总成模型、车身模型和轮胎模型，最后将各个模型进行组装得到整车刚柔耦合模型。最后，将刚柔耦合整车模型和推力杆为刚性的整车模型分别进行随机路面仿真，得出推力杆柔化对仿真结果无太大影响的结论。再将刚柔耦合整车模型进行三角脉冲路面仿真，最后得出的结果也在规定范围之内。把刚柔耦合整车模型进行优化分析计算，结果表明优化后汽车的平顺性有较好的改善。