基于图像和点云融合的无人驾驶场景下的目标检测与定位系统

来源 :山东大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户：double3A

【摘要】

：

随着人工智能近几年迅猛蓬勃的发展,无人驾驶这个话题被各大企业、学者甚至是普通民众所关注着。然而在如何实现无人驾驶这个目标上,有着两种截然不同的方式:一种是以传统车企采用的渐进式方法,从现在现有的辅助驾驶系统出发,逐渐增加自动转向,主动预防碰撞等等功能,达到有条件的无人驾驶,最终在成本和相关技术到达一定要求的时候,进而完成无人驾驶;另外一种是以高科技IT企业为代表的公司,它们选择“一步到位”的方式,

【作者】

：

卜瑞

【出处】

：

山东大学

【发表日期】

：

2019年09期

【关键词】

：

点云深度学习目标检测无人驾驶

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