本课题来源于国家高技术研究发展计划(863计划)，旨在研究基于数字信号处理器(DSP控制器)的舵机用270V高压双余度稀土永磁无刷直流电动机控制系统，以实现无人飞行平台飞控系统的精确可靠控制。 论文首先分析了无刷直流电动机控制系统基本构成、工作原理，研究了无刷直流电动机动态数学模型、双闭环无刷直流电动机控制系统动态数学模型及其基本控制策略，设计了一套由纯硬件构建的舵机用48V双余度稀土永磁无刷直流电动机控制系统，并进行了实验测试。在此基础上，提出了基于DSP控制器的舵机用270V高压双余度稀土永磁无刷直流电动机控制系统设计方案，并对系统进行了仿真。论文应用全桥式逆变电路解决了系统270V高压直流驱动设计，采用TMS320LF2407A DSP芯片为主控单元，实现了系统硬件电路小型化、低功耗设计及系统双余度结构设计。 测试结果表明系统满足设计技术指标要求。该技术不仅可以应用于舵机，还可应用于其他各种驱动控制设备，具有广阔的应用前景。