论文部分内容阅读
基于龙芯环境的应用软件适配迁移评估的研究与设计
【出 处】
：
青海师范大学
【发表日期】
：
2022年01期
其他文献
在工业自动化生产线中,常用各种夹持器作为物品的抓取、搬运装置。这些夹持器一般采用电机、液压或气动执行机构来驱动并通过不同的机械机构实现抓取动作,属于刚性夹持器,有较高的抓取力,但缺乏柔顺性,不适合抓取易碎易损且具有多种形状和尺寸的物体。近年来,软体夹持器由于具有柔顺性好、适合抓取易碎易损物品的特点,得到了越来越多的发展,但普遍存在总体尺寸大、刚度低、抓取能力小的问题,使其负载能力差。因此研究一种既
随着生活水平的不断提高,人们对于健康状况更加的重视,这使得医疗技术也面临着更高的要求。神经外科手术导航系统是以计算机技术、点云处理技术等多种先进的科学技术为根据,应运而生的一种全新的医疗手段。点云配准技术的应用最早在医学诊断中提出,它可以将源点云变换到目标点云相同坐标系下,这种算法可以有效的帮助医生进行医学诊断,更有利于对患者的患部进行评估。点云处理技术在神经外科辅助导航中起着关键作用,也是本文的
目标检测是计算机视觉领域中一个十分重要的任务,也具有十分广阔的应用前景。近几年来,随着深度学习技术的不断发展与成熟,目标检测也取得了飞速的进展,虽然整体精度不断提升,但是小目标的检测问题一直是目标检测任务中的一大难点。本文将关注点放在小目标的检测上面,从两种不同的小目标检测任务为切入点,对小目标检测目前存在的一些问题进行了研究分析并分别提出了对应的解决方案,最终将改进成果融入到目标检测系统中。本文
道路检测技术是自动驾驶环境感知的基础关键技术之一,是自动驾驶汽车决策规划的重要参考。我国道路工况与发达国家相比,存在道路环境构型多样、人车高度混杂等特点,给面向复杂情况的道路检测技术开发带来极大的挑战。本文的主要研究工作及结论如下:（1）针对复杂环境下结构化道路车道线检测检测效率低、鲁棒性差等问题,提出一种基于多约束PPHT（渐进概率式霍夫变换）算法的复杂环境结构化道路检测方法。采用限制对比度的自
激光束沿传播方向不同位置强度分布获取是测量激光光束质量的前提和必备条件。目前,光强分布探测技术可归纳为两类:直接探测法和数值重建法。相比于直接探测法,数值重建法测量系统简单耗时短,是近些年的主要研究方向。然而现有的数值重建方法都只分析了光强分布相对简单的激光束,究其根本,这些方法或存在测量精度低或普适性差的问题。本文从数值重建法理论中的相位恢复和衍射数值计算两个关键环节着手,分析两个环节计算精度低
在智能制造生产线的最前端,获取待加工毛坯或待装配零件的轮廓尺寸参数,并将其转换到生产线的基准坐标系,是智能制造后续自动作业的基础。传统的人工测量与接触式测量方法由于效率低,无法适应智能制造快速、柔性、稳定的要求。本文基于主动光双目视觉测量方法,设计多线激光结构光双目视觉三维测量系统,针对无明显纹理特征的零件三维轮廓重建与尺寸测量问题,重点研究多线激光条纹中心提取与匹配技术、扫描点云粗配准与精配准技
当高超声速飞行器以超音速飞行于临近空间时,由于飞行器外围包裹着一层等离子体鞘套,用于与地面通信的测控信号和来自卫星的导航信号将被等离子体反射、折射和吸收,从而不能被天线接收识别,造成通信中断的物理现象,称之为通信“黑障”。这与飞行器的不间断通信需求相矛盾,因此急需寻求一种技术缓解通信黑障问题。国内外学者提出了多种解决通信“黑障”的方法,其中外加磁场被认为是最具工程可实现性的方法之一,该方法通过在天
由于轻型火箭发射系统地面发射时往往遇到地面不平的情况,目前通过平整地面及调节支撑腿的方式不能满足地面同时存在俯仰和侧倾的情况下快速而可靠的调平,本文设计了一种手动液压并联调平机构,以期解决上述问题。首先确定采用倾斜方位及倾斜角度对地面倾斜进行描述。结合轻型火箭武器使用特点,确定了并联调平机构应具有的调平能力,确定采用2SPS-U并联构型且伸缩支链采用液压缸的形式。建立了运动学模型,并利用编程计算软
姚洋认为，中等职业教育最好的改革方案是十年一贯制，从小学到高中都应该是义务教育。中国自古就有重视教育的传统，西汉开始实行孝廉制度，隋代开始科举考试。1500年前，中国人就开始重视家庭教育。教育关系到每一个人，每一个家庭。但是近些年来，无论是城市还是农村，教育却成为一个令人焦虑的问题。学校内，孩子们互相竞争，形成内卷；学校外，家长之间互相竞争，形成内卷。年轻的妈妈们被孩子的教育折磨得异常焦虑，教育问
期刊