研究了一种脉冲CO2焊波形控制系统，实现了基于该控制系统的焊接电源设备的外特性斜率的自动调节。建立了脉冲CO2焊电弧电压自调节模型，从理论上确立了基于该控制系统的焊接电源设备的外特性斜率的可调节性。发现了外特性斜率与燃弧占空比(TP/TB值)的对应关系，提出了外特性斜率的控制方式为通过改变燃弧峰值电流持续时间从而改变TP/TB值，进而改变外特性斜率。提出了斜特性算法并实现了微机自动调节燃弧峰值从而自动改变焊接电源外特性。基于脉冲CO2焊电弧电压自调节模型的波形控制系统，分别采用单片机控制和DSP控制核心，充分发挥了单片机总体控制能力强和电子电路反应速度快的优势，对数字化焊接电源进行了一些探索。 在焊接试验的基础上，总结出了脉冲CO2焊接电源外特性斜率的合理搭配范围在KE=2～4之间，对应TP/TB=1/6～1/3之间。基于脉冲CO2焊接电源的焊接规范，给出了焊接电流在90A～180A范围内稳定焊接曲线。