飞机导管结构的三维图像重构技术及实现

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飞机导管是发动机的重要组成部分,为了充分利用发动机空间,在工程实践中必须将导管弯曲成各种形状,以避免有限空间内导管的相互干扰。飞机导管细长柔软容易发生变形,其加工制造工艺是一个极其复杂的过程。由于弯制导管的过程中影响因素复杂,导管弯曲质量难掌控。同时,飞机发动机型号多样,而且较多国外飞机发动机并无图纸及备件,造成导管维修困难。工程实践中通常在导管弯曲成形后对实物进行数字化测量,这是目前把控导管制造质量、实现精准装配的最有效、最直接的手段。随着飞机发动机系统的不断迭代更新,导管形状更加复杂,导管测量精度要求更加严格,传统测量方式已经很难达到实际指标需求。本文针对航空制造领域传统飞机导管相关数据手动测量效率低的问题,研究了一种多目视觉三维重构测量方法,并在此基础上设计相关的软件控制系统。实验测试结果表明了该方法的有效性,测量精度为0.5mm。本文主要研究内容如下:(1)分析机器视觉三维重构测量方法在实际工程中的重要性,对数字化测量技术及三维重构技术的国内外研究成果及方法进行介绍,结合目前在该领域研究方法的不足之处,指出本课题研究意义和论文主要工作。(2)介绍导管三维重构双目视觉测量系统基本原理,并提出多目视觉测量系统,并描述了双目系统标定原理,提出导管三维数字化测量系统关键实现技术和总体技术路线。(3)分析导管成像过程的影响因素,结合导管测量系统的照明原理及方式采用自适应校正算法对导管表面去除高光,通过图像处理算法改善导管图像质量。(4)分析导管特性,研究了一种基于多目视觉导管中心线重构算法。通过最小二乘法对导管三维模型关键点进行拟合,利用加工数据坐标转换实现导管实际参数计算。(5)根据本文研究的算法原理,设计开发了智能导管测量系统。通过实验验证了本文方法的有效性,并分析了测量结果。(6)对本文的研究内容进行了总结,并对该研究课题进行展望。
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