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X射线血管造影和血管内超声(IVUS)是目前临床普遍采用的诊断血管病变的介入性影像手段,二者具有优势与不足互补的特点。本文提出一种基于血管造影和IVUS图像融合的血管三维重建方法:首先从在两个近似垂直角度采集的造影图像中三维重建出导管路径和管腔轴线;然后沿三维导管路径确定各帧超声图像的轴向位置和空间方位;最后采用NURBS曲面拟合技术完成管腔内外表面的拟合。通过将血管造影提供的管腔和超声导管的空间几何信息以及从IVUS图像序列中获取的管腔横切面信息融合起来,得到感兴趣血管段的准确三维重建,辅助血管疾病特别是冠心病的诊治。本文的研究受到国家自然科学基金项目(编号:30500129和60973087)的资助。