拖拉机电液悬挂系统阀体设计与仿真试验

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农业现代化的快速发展加快了拖拉机智能化的发展进程。犁耕作业作为拖拉机主要的工作形式,对电液悬挂系统进行改进已成为目前广大农机从业者攻坚的重要方向。机电一体化技术在拖拉机电液悬挂系统上的应用提高了拖拉机的技术水平,对电液悬挂系统液压阀的改进工作能提高拖拉机的工作性能,运用液压阀集成技术减少液压系统的占用面积和能量损耗,是实现农机现代化的关键技术,也是本文主要研究内容。论文首先分析了拖拉机电液悬挂系统的构造原理,对比液压阀不同集成方式的优缺点,最终选定采用插入式集成方式代替传统的管式集成。选用螺纹插装阀代替传统的电磁比例换向阀和溢流阀,降低了液压回路的组建成本,减小了液压回路的占用空间。选定插入式集成方式后,通过理论计算,确定由4个DHF08-228L型号电磁阀和1个YF06-00型号溢流阀组成电液悬挂系统的液压控制部分。对液压回路进行改进并完成了插装阀阀体的三维设计和装配图。为了验证阀体设计的合理性和可靠性,运用ANSYS Workbench软件和FLUENT软件对阀体分别进行了结构静力学分析和流体动力学分析。得出在进油口施加20MPa油压时,阀体在油路内壁受到36.9MPa的最大应力,远小于正火处理后的45号钢许用应力187MPa。阀体受载时在油壁最薄处发生0.20mm的最大变形量,符合阀体的可靠性要求。利用FLUENT软件对阀体的3种不同油路和3种不同工艺孔直径下的流场进行动力学分析,发现湍动能的产生是油路压力损失的主要因素,扩大工艺孔直径和减少直角弯油路能有效减少湍动能的产生,为阀体的设计优化提供了方向。拖拉机电液悬挂系统的压力调节依靠溢流阀实现,对系统中选用的溢流阀进行AMESIM仿真,得到溢流阀的流量压力曲线和动态响应曲线,进一步了解了 YF06-09型号的溢流阀性能。通过AMESIM和Simulink对电液悬挂系统进行液压缸闭环控制仿真和力位综合控制仿真,发现运用插装阀阀体能够实现耕深调节的快速响应,且能够实现对耕深的力位综合调节。最后,搭建试验台架,通过台架试验进一步验证了阀体设计的合理性,实现了液压缸闭环控制和力位综合控制,证实了采用插装阀阀体在响应速度上更加迅速。
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