基于PCI板卡的DeviceNet主站研究

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现场总线技术是当今工业自动化领域的热点之一。DeviceNet作为目前主流的现场总线,其优势突出,具有广泛的应用前景。目前国内对DeviceNet总线设备的研究开发刚刚起步,远远落后于市场需求。开发DeviceNet主站是本文的核心内容。为了掌握DeviceNet关键技术和通信过程并最终构建主站和从站的通信系统,本文深入分析了DeviceNet的对象模型、连接、信息协议、设备描述及EDS等关键技术,通过实验的手段研究了DeviceNet主/从通信的过程和步骤,得到了关于DeviceNet网络通信的相关研究结果。基于上面对DeviceNet关键技术的分析和通信的研究,开发了系列DeviceNet通用I/O从站节点,给出了它们的功能、硬件结构和软件实现方法,并成功进行了组网调试。在对比了国内外目前开发主站的几种方案的基础上,最终采用了基于PCI和微处理器的主站方案,提出了主站应实现的功能并设计了主站的对象模型。为实现主站功能,提出了主站硬件的总体结构框架、DeviceNet连接建立过程的多种状态转换和双口RAM数据交换规则。完成了硬件的设计,并在高速单片机上实现了DeviceNet主站应用层协议,包括扫描配置网络、动态建立和管理与从站的连接通信等关键功能。在PC机上编写了主站板卡的驱动程序和配置监控界面程序,完成了主站的软硬件调试工作。使用自主开发的主站、从站节点和Rockwell公司的DeviceNet从站以及SST的包侦听卡等构建了DeviceNet主站调试通信系统,完成了联网调试,并对通信过程进行了分析,验证了所开发的主站能够实现所设计的功能。目前国内对DeviceNet设备的开发大多是集中在I/O从站,而且功能相对简单。本文对DeviceNet技术的深入研究和主站节点的开发工作对促进DeviceNet技术在我国的发展具有重要意义。
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