组合导航是利用两个及两个以上的导航系统各自提供的信息,通过综合处理技术以获得最佳的导航信息的一种新型导航技术。它不仅可提高系统的导航定位精度,同时通过自动故障检测、自动转换工作模式等,还可大大提高系统的适应性和可靠性。然而,通常的组合导航研发系统用户针对性强,但扩展性较差、功能较为单一,而且缺少多元化的导航信息直观显示,通常也不对各种导航设备的输出进行直观的比较。研发一种具有较高的开放性和扩展功能、能够比较便利地嵌入各种导航系统进行实验或仿真实验、并对单一或组合导航系统的性能进行评估的实验平台,是非常有意义而且有必要的。在研发了一种具备上述功能的组合导航系统性能评估实验平台的基础上,本文介绍这一实验平台的软硬件结构,以及研发这一实验平台所涉及的关键技术,并给出了利用该实验平台进行某些系统评估实验的结果。论文第一章,简要介绍了导航和组合导航的概念,以及国内外的组合导航研究发展状况,并阐述了论文课题的研究背景和意义。第二章到第四章是本文主体的第一部分。这部分介绍了实验平台所具