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三级倒立摆的数学模型及控制
三级倒立摆的数学模型及控制
来源 :哈尔滨工业大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:anbao01
【摘 要】
:
倒立摆系统是检验各种新控制理论和方法是否有效的著名实验装置,而用单电机控制三级倒立摆被公认为是自动控制理论中的一个世界性难题.该文推导和分析三级倒立摆的数学模型,
【作 者】
:
王烈
【机 构】
:
哈尔滨工业大学
【出 处】
:
哈尔滨工业大学
【发表日期】
:
1999年期
【关键词】
:
三级倒立摆
建模
极点配置
最优控制
二级倒立摆
数学模型
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倒立摆系统是检验各种新控制理论和方法是否有效的著名实验装置,而用单电机控制三级倒立摆被公认为是自动控制理论中的一个世界性难题.该文推导和分析三级倒立摆的数学模型,研究它的控制方法,并给出了数学仿真的结果.
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