基于干扰观测器的导向钻井稳定平台控制

来源 :西安石油大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户：userlyc

【摘要】

：

导向钻井稳定平台是旋转导向钻井工具中的关键环节,对其准确、快速的控制直接决定了钻井的效率和可靠性。由于井下复杂多变的环境以及各种摩擦的影响,要建立准确的稳定平台数学模型是比较困难的,因此一些传统的控制策略已经不能满足对导向钻井稳定平台的控制要求。本文应用了干扰观测器和滑模变结构控制理论相结合的控制方法,实现了对导向钻井稳定平台的控制。针对旋转导向钻井稳定平台存在的摩擦问题带来的不确定性以及受到的各

【作者】

：

武世雷

【出处】

：

西安石油大学

【发表日期】

：

2019年08期

【关键词】

：

导向钻井稳定平台干扰观测器滑模变结构控制

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