随着超导量子干涉仪及超导全张量磁梯度仪研制开发取得突破性进展,航空全张量磁梯度测量逐渐成为航空磁测前沿技术之一。因无人机移动平台及测量系统(吊舱)制造过程中不可避免使用部分铁磁性材料部件,在实测作业时,平台本身会产生复杂的干扰磁场,降低全张量磁梯度数据的信噪比。本文基于前人对航磁总场数据软补偿方法的研究,针对旋翼无人机悬挂吊舱式全张量磁梯度测量方式,构建全张量磁梯度数据的软补偿模型。通过建立理论模型,利用仿真数据进行试算,验证了本文提出的软补偿方法的可行性。文中总结了构建软补偿模型所涉及的通用理论基础,并作出部分尝试性研究,主要有以下几点:1.梳理了三类坐标系(地理坐标系、地心坐标系及导航坐标系)之间相互转换的理论公式。因无人机及吊舱实测作业时姿态发生改变,故梳理了三分量及全张量在北东地导航坐标系(基准坐标系)与吊舱坐标系之间相互转换的理论公式。为计算国际地磁参考场的全张量磁梯度数据,梳理了地心球坐标系与局部东北天坐标系下磁位导数的转换公式。2.基于国际地磁参考场模型,推导出计算地磁全张量磁梯度的理论表达式。便于计算学习飞行轨迹上的理论全张量磁梯度数据,参与求解软补偿系数。同时,选取一块试验区域,验证算法的计算结果。3.分析了全张量磁梯度数据中磁干扰的来源,结合旋翼无人机干扰磁场测量实验结果,推导了全张量磁梯度数据软补偿方法所涉及的理论表达式。4.设计了软补偿系数求解流程并构建了全张量磁梯度数据软补偿模型。通过理论模型仿真实验,验证了旋翼无人机全张量磁梯度数据软补偿方法的可行性和补偿效果。