【摘 要】
：
当前,光电跟踪测量的跟踪转台伺服系统普遍采用的计算机控制技术,这不但为实现各种新型控制算法提供了可能,而且为模型辨识提供了便利条件。论文从工程应用角度上直接利用跟
论文部分内容阅读
当前,光电跟踪测量的跟踪转台伺服系统普遍采用的计算机控制技术,这不但为实现各种新型控制算法提供了可能,而且为模型辨识提供了便利条件。论文从工程应用角度上直接利用跟踪转台的计算机控制系统,辨识其用于计算机控制的二阶模型以及系统的机械谐振频率点。论文首先对跟踪转台伺服系统进行理论分析,确定转台的数学模型、系统机械谐振的模态及大概频率范围;接着对实际情况下所有可能出现的干扰进行分析,并提出解决方案;最后结合实验通过辨识算法建立转台的数学模型和确定系统的谐振频率点,通过对比相同条件下的仿真和实验结果,验证了该辨识模型的准确性。此外,本文提出的相关辨识法方法具有建模准确、快速,抗干扰能力强等特点,有很大的工程应用的价值。
其他文献
细胞凋亡是进化保守的重要生物学过程,具有重要的生理和病理作用,如在免疫系统的发育与稳态以及多种疾病(包括肿瘤)的发生、发展、预后及治疗等过程中起重要作用。因此,近年
自动喷水灭火局部应用系统是我国近年来在消防实践中的新成果,具有安装简单、造价低、效果好的特点。现介绍了自动喷水灭火局部应用系统的规范要求、适用范围,以及其在无锡地
核桃嫁接,是改造低产劣质园、提高核桃产量及品质的根本途径,要大力发展。本文着重介绍了核桃嫁接技术及接后管理技术。
随着因特网的迅速发展，因特网上的信息每天都以指数量级的速度爆炸性增长，如何从这个浩瀚的信息资源库中获取用户需要的信息，是人们面临的一个重要问题。搜索引擎是目前最有效的
本文介绍了黑龙江省农业机械化现状及运营组织形式,分析了农业机械化增产增收潜能,提出了在实施千亿斤粮食战略工程中,应如何发挥农业机械化作用的建议。
根据全国25个省(市)1985—2009年的面板数据,实证分析几个关键因素对农村土地抛荒(种粮补贴和粮食价格)的影响。结果表明:种粮补贴对农村土地抛荒的发生概率没有显著性影响,
研究采用陕西农户的实际调查数据,运用Logit模型对农户种粮意愿影响因素进行实证研究。调查发现,种粮比较效益低是阻碍农户种粮的最主要原因。研究表明,农户年龄、种粮规模、
坚硬特厚煤层采用综采放顶煤方法开采时,顶煤在矿山压力作用下得不到充分破坏,造成资源采出率低,并会使工作面出现比较剧烈的矿压显现而严重威胁工作面的安全。坚硬煤层综放
借助“互联网+”、“大数据”等智能科技打造的公共资源电子化交易,使得交易的效率得到了质的飞跃。“交易安全”是深入推进公共资源交易电子化的生命线。如何确保电子化交易
随着社会经济的快速发展,机动车已经成为人们日常出行的主要选择,而由此带来的交通拥堵、环境污染问题也日益严重,这时,共享单车因其快捷方便、绿色环保的特点在解决城市“最后一公里”问题上备受青睐。然而,在共享单车的发展过程中,一些问题也逐渐显现,当下最为突出的就是由于故障单车数量日益增多带来的“无车可用”及一些环境问题和共享单车行业未来的发展问题。论其主要原因是由于未对故障单车的回收进行科学合理的规划,