【摘 要】
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当前,光电跟踪测量的跟踪转台伺服系统普遍采用的计算机控制技术,这不但为实现各种新型控制算法提供了可能,而且为模型辨识提供了便利条件。论文从工程应用角度上直接利用跟
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当前,光电跟踪测量的跟踪转台伺服系统普遍采用的计算机控制技术,这不但为实现各种新型控制算法提供了可能,而且为模型辨识提供了便利条件。论文从工程应用角度上直接利用跟踪转台的计算机控制系统,辨识其用于计算机控制的二阶模型以及系统的机械谐振频率点。论文首先对跟踪转台伺服系统进行理论分析,确定转台的数学模型、系统机械谐振的模态及大概频率范围;接着对实际情况下所有可能出现的干扰进行分析,并提出解决方案;最后结合实验通过辨识算法建立转台的数学模型和确定系统的谐振频率点,通过对比相同条件下的仿真和实验结果,验证了该辨识模型的准确性。此外,本文提出的相关辨识法方法具有建模准确、快速,抗干扰能力强等特点,有很大的工程应用的价值。
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