泥石流是自然界常见的灾害之一。利用计算机视觉技术对泥石流进行表面三维形状获取及运动分析，从中掌握泥石流的运动特征，可以为泥石流的灾害机理研究提供科学依据。 本文以与中科院成都山地灾害和环境研究所合作的泥石流野外结构光图像分析和数据测量系统项目为背景，受到中国科学院资源环境领域野外站台研究基金的资助。本课题将结构光三维视觉技术应用到泥石流的运动测量中，进行将计算机视觉技术与泥石流运动测量相结合的探索。本文所包括的主要工作有： 1、分析泥石流运动测量技术的研究现状，探索将结构光三维视觉技术应用到泥石流运动测量中的可行性。 2、介绍三维重构的原理，探讨各种三维重构方法的特点，详细介绍结构光三维视觉的原理。 3、具体介绍基于结构光三维视觉测量方法的泥石流表面重构的实现，并应用此方法进行仿真试验和现场试验。 4、介绍流体和刚体运动分析的原理和方法，对泥石流的运动测量方法进行探讨，进行仿真试验。 仿真试验说明，改进的结构光三维视觉测量方法在获得物体表面三维形状信息和运动测量方面具有可行性，现场试验说明这种方法能有效获得泥石流表面三维形状，并对其运动信息的获得有重要参考价值，因此具备一定的理论意义和实用价值。