多级行星传动系统是一个具有多自由度、多间隙、变参数等特点的强非线性复杂机械系统。齿轮啮合时轮齿的弹性变形、时变啮合刚度、齿侧间隙、制造误差以及轴承间隙、齿面摩擦等都对齿轮系统动态性能有很大影响。多因素的耦合作用导致了多级行星齿轮传动系统复杂的振动特性，不仅影响了减速器运转的平稳性、安全性，降低了减速器的工作寿命，而且产生的噪声向外空间辐射，形成了噪声污染，影响工作人员的身心健康。本文在国家科技支撑计划项目的资助下（项目号：2013BAF01B05），以某提升机两级行星减速器为研究对象，对多级行星减速器进行动态特性研究，为大型多级行星减速器的减重、减振、降噪优化提供了一定的理论基础和参考价值。首先，从理论上对多级行星渐开线齿轮减速器动态激励进行了探讨，分析了时变啮合刚度、几何偏心误差、质量偏心误差、齿面摩擦对减速器振动特性产生的影响。针对难以采用实验模态方法对大型齿轮箱进行识别的问题，根据多级行星渐开线齿轮减速器零部件工作形式，分别采用了Lanczos、粘接接触理论对两级行星减速器箱体、齿轮传动系统行了模态分析，得到了减速器的固有频率和模态振型。其次，以提升机两级行星传动减速器为研究对象，建立了提升机减速器的行星齿轮系-轴承-箱体的三维接触非线性动态有限元分析模型，采用动力学显式算法实现了减速器的啮合-冲击动力学仿真，得到了动态啮合时各部件的接触状态随啮合位置变化的规律以及齿轮箱体的振动特性。研究结果为减速器减振、降噪、减重和可靠性设计提供参考。对不同工况、几何偏心误差激励下的多级行星减速器动态特性以及太阳轮浮动对减速器动态特性的影响进行了研究。最后，对不同工况下的提升机两级行星减速器进行了振动、噪声的实验研究，进一步了解了多级行星减速器的振动、噪声特性。并与有限元计算结果进行对比，验证了动力学分析模型的正确性。