分布式控制系统的设计与实现

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分布式控制系统随着计算机技术与网络通讯技术的不断发展,已经广泛应用于大型的生产制造工作中,是先进制造技术与信息化技术相结合的典型应用实例。本文以多台锻压机械组成的小型分布式控制系统为研究对象,利用标准以太网的硬件,提出了一种适合数控锻压设备组成的分布式控制网络的应用协议。并以此协议为基础,开发实现了此分布式控制系统的状态监控功能。本文首先分析了分布式控制系统的关键技术和发展概况,并指出网络连接方案的选择是实现分布式控制系统状态监控的关键问题之一。通过分析标准以太网协议,并对几种常用的工业实时以太网做出了详细的分析,在技术比较成熟的工业以太网Ethernet PowerLink协议的基础之上,提出了适合本系统的时间槽应用协议。并且以此协议为参考,设计了由一台上位机和多台下位机通过集线器实现网络互连的小型分布式控制系统。通过分析分布式网络监控的软件体系结构,较为详细地阐述了系统各个软件组成模块的功能和开发方法,主要模块包括:上位机实现的PLC编辑和编译工具、监控界面和数据采集界面、本文所提出的时间槽通讯协议,以及下位机实现的主从站同步控制和运动状态参数传输等。最后通过上位机开发的嵌入式Web服务器构成了此分布式系统监控的三层体系结构,实现了一个较为完整的分布式控制系统的状态监控。最后,通过同步数据网络传输测试,验证了本文提出的网络的时间槽应用协议的可行性,能够满足主从站的网络同步控制和分布式监控的要求。
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