随着人类改造自然能力的不断提高,势必会造成生态破坏,因此近些年来自然灾害成逐年上升的趋势。世界各地大规模地震时有发生,尤其是在国内最近的两次大地震,造成了极其严重的伤亡。尽管在震后救援的过程中各种工程车辆起了致关重要的作用,但由于其专业化程度不够,而且质量较大且不容易拆装,因此救援效率较低。本文通过对新中国成立后发生的一些大地震伤亡情况的总结,提出一种既能用于震后救援,又能在平时施工时用于起吊建筑物的小型起吊机械。其应用场合主要是农村平房及2-3层小楼房的建筑和救援。最主要的特点是借鉴一些现有工程机械的结构特点,对其进行了各机构的设计。首先,对国内外震后救援机械发展现状进行综述,结合5.12汶川大地震中应用的先进生命探测仪器,分析了生命探测仪器在救援过程中所起的作用,从而指出了今后一段时间救援设备的发展方向及侧重点。为以后更加高效的救援提出了一种轻便高效的起吊设备。其次,根据现有工程机械的一些结构特点对救援机械进行了方案设计,拟定了救援机械的各工作参数,通过查阅相关起重机手册对救援机械的起升机构、变幅机构、回转机构、行走机构以及其他一些辅助装置进行了相应计算,从而对零部件进行了初步选取,为以后进一步设计研究打下了一定的基础。最后,以行走机构为例,结合ADAMS软件中的car模块,通过car模块可以获得模型的动力学参数,定义模型中部件、铰链与弹性元件及外界条件,如道路模型、铁道轮轨模型、空气阻力等的特性,在省略支腿的情况下对前悬挂建立了动力学模型,对动力学模型进行调整与仿真计算。