随着无人机在军民两领域广泛应用,无人机飞控计算机面临更高要求。本课题通过分析当前微小型无人直升机常用飞控计算机的优缺点,结合DSP和FPGA的优势,提出了基于DSP+FPGA双处理器构建飞控计算机方案。文章首先提出了基于DSP+FPGA的飞控计算机总体设计方案,DSP主要用以进行复杂的算法运算,比如飞行过程中的导航解算、飞行控制律解算等；FPGA主要用以底层的重复性数据处理和逻辑控制,例如多串口通讯实现,中断控制等。继而提出了具体的性能指标设计,接着详细介绍了系统硬件和软件设计,硬件设计包括电源设计、DSP芯片及外部扩展存储器电路设计、FPGA芯片电路设计、GPIO电路设计、A/D采集电路设计、串口通讯电路设计、传感器设计等；软件部分设计包括飞控软件设计、多路串口通讯逻辑设计、中断控制逻辑设计等。本文最大的特点,在于充分利用FPGA资源,不仅实现了逻辑控制功能,而且还实现了专用ASIC芯片的功能,大大简化了电路,使飞控计算机体积更小、重量更轻、功耗更低,有效提高了系统嵌入性。