目前,电液执行机构被广泛应用于冶金,电力,石化等工业控制系统中,对压力,流量,温度等参数进行调节。现有的相关产品控制手段落后,稳定性也较差,严重制约了工业控制系统的生产效率和自动化水平。随着微处理器技术的迅猛发展和智能控制理论的进步,以及现代工业自动化的要求,开发新一代智能化的电液执行机构来取代现有产品已是众多科技工作者追求的目标。本文所研究的智能电液执行机构是一种电液位置伺服系统。文中将AT89C51单片机用于该电液位置伺服控制系统中,设计了一种基于单片机的智能控制器,具有控制精度高,速度快,稳定性好等特点。同时,对系统的硬件也进行合理配置。以流体力学和经典控制理论为基础,建立了阀控缸、伺服阀、伺服放大器和位移传感器等关键元件的数学模型。采用PID控制策略进行系统的控制,运用试凑法整定PID控制参数。仿真试验表明PID控制存在参数整定比较困难、适应性不好等缺点。由于电液位置伺服控制系统是非线性时变系统,因而难以建立精确的数学模型。本文根据模糊控制原理,结合PID控制算法,提出自适应模糊PID控制策略,很好的实现了控制要求。本文通过MATLAB软件进行了系统的仿真分析。