内置式永磁同步电机（Interior Permanent Magnet Synchronous Motor,简称IPMSM）零低速下的无位置传感器控制系统中必须要估测出高精度的转子位置及转速信息才能让保证IPMSM及电动汽车稳定运行。而IPMSM无位置传感器旋转高频电压注入控制策略估测出的转子位置及转速,因在信号解调过程中使用带通滤波器（Band Pass Filter,简称为BPF）,同步轴系高通滤波器（Synchronous Frame Filter,简称为SFF）等多种滤波器,使得估测出的转子位置及转速精度较低。针对此问题,采用一种新的信号解调方法,包含IPMSM转子位置信息的高频响应电流通过二阶广义积分器（Second Order Generalized Integrator,简称为SOGI）来代替BPF和SFF来进行解调优化,并对估测出的转子位置角度进行适当的相位补偿,以提高转子位置及转速的估测精度。同时本课题结合了奇瑞新能源纯电动整车产业化S61研发项目。针对电动汽车正常行驶时下的位置传感器突发故障这一问题进行研究,构造出以无位置传感器为基础的控制策略作为中高档SUV电动汽车在位置传感器故障情况下的冗余系统,以此来保障电动汽车在位置传感器故障下依然能够在零低速下继续平稳行驶。基于此,针对位置传感器故障问题,构造了一种位置传感器故障判断方法及冗余切换策略,当位置传感器经故障判断判定为故障后,就会使电动汽车的位置传感器控制策略及时切换到优化后的旋转高频电压信号注入下的IPMSM无位置传感器控制策略中来估测出转子位置及转速信息,从而继续保障其在零低速下安全稳定运行。再采用Matlab/Simulink进行仿真验证本文优化后的IPMSM无位置传感器旋转高频电压注入控制策略估测出的转子位置及转速的高精度性以及所构造的位置传感器故障判断方法和冗余切换控制策略的可行性。最后,通过分析电动汽车整车控制系统结构后,搭建出以DSPTMS320F28379D为主控制芯片的IPMSM驱动控制系统的实验平台,以及给IPMSM提供负载的测功机系统硬件平台,并对本文的控制策略通过上位机进行驱动控制和分析验证。