本文研究了热泡式打印的混杂建模与仿真方法。首先通过一维热传导公式,温度—压强关系式和能量、物质转换关系建立了喷墨过程的数值模型,其中一维热传导公式用于描述气泡和周围液体之间的能量交换以及气—液交界层的温度分布,温度—压强关系式和能量转换关系用于描述气泡的增长和破裂过程。该模型从连续变量动态系统的角度描述了一次墨滴喷射的过程。其次,论文介绍了混杂系统基本理论,并讨论了现有的混杂系统建模方法,比较了各自的优缺点和适用性,在此基础上,分析喷墨系统的混杂特性,提出喷墨过程的混杂Petri网(HPN)建模思路,研究Matlab环境下,利用Simulink与Stateflow相结合对HPN进行仿真的方法。最后,采用上述模型,对热泡式喷墨过程进行仿真,分析了气泡产生的初始温度、初始压强与控制电压、液体黏度、喷嘴结构的关系,为高性能喷墨头的设计和打印驱动电路的设计提供理论依据。