随着国民经济快速发展和交通设施不断完善,汽车在我国已经成为一种愈来愈普及的交通工具,与此同时,汽车交通事故大量发生,导致重大人员伤亡和财产损失。在交通事故的处理过程中,要求现场工作人员能够快速。准确地完成现场信息采集与测绘,从而为事故分析和事故责任判断提供依据。因此,事故现场测绘在事故处理中有着非常重要的作用。目前,我国道路交通事故现场测绘仍然采用拉皮尺。手绘草图的传统手工作业方式。传统手工测绘方法效率低,时间长,精度低,不利于事故现场交通的快速恢复,还可能发生次生交通事故。特别是随着我国高速公路。高架公路的快速发展,为保持道路畅通,对交通事故的现场处理时间也提出了更高的要求。近年来,国内外开展了大量的实验和研究,一些新技术。新方法开始应用于交通事故现场的处理,如全站仪。全球定位系统。激光测量装置等。虽然这些新方法和新技术在提高事故现场勘测的效率和自动化程度方面起到了积极作用,但由于测绘仪器价格过高,不便携带,测量人员需掌握专门的技术知识,因此难以得到普及。针对上述问题,本文基于近景摄影测量理论,研发出具有自主知识产权的交通事故现场快速标定技术与测绘技术,可缩短交通事故现场图的测绘时间,提高交通事故现场图的测绘精度和绘图质量,通过在上海市交通警察总队的应用验证,取得了良好的效果。本文通过对近景摄影测量理论的研究,以直接线性变换法为理论基础,使用普通的非量测数码相机来对事故现场进行摄影测量,提出了四种标定方法:控制点标定。直线方程标定。多点轴线标定以及自动标定。其中,控制点标定为基本标定方法,通过在现场布置标定点,可完成对事故现场的二维重构;基于DLT理论,本文推导了另一种标定方法,即直线方程标定,通过直线方程系数进行DLT转换矩阵的求解;多点轴线标定通过多个标定点以及现场所存在的轴平行线,来完成测绘标定,实验证明该方法有着更实用的应用价值;自动标定可以在环境条件允许的情况下实现自动识别与标定,效率更高,速度更快。上述每一种标定方法均可单独完成事故现场的标定任务,建立像空间坐标到物方空间坐标的映射关系,从而对事故现场进行二维重构。同时,本文对摄影测量方案的选择,标定点的布置等方面进行了研究,并通过相关实验分析,验证本文所提出的标定方法的精确性和可靠性。针对事故现场客观存在的几何信息,例如:线段距离。已知角度。平行。垂直等条件,本文通过非线性最优化方法,对直接线性变换矩阵系数进行优化求解,以提高DLT转换矩阵的求解精度,并对数学模型进行了实验验证与探讨。另外,本文基于直接线性变换理论,提出通过DLT理论求解监控视频中车辆行驶速度的方法,并成功运用于多起交通事故的分析。最后,本文在上述研究方法的基础上,通过对几起真实交通事故案例进行现场摄影测量分析,为事故现场图的绘制提供所需的几何信息并进行现场二维重构,结合实例来对本文所提出的标定方法进行验证,取得了良好的效果。