通用机枪是目前各国陆军装备的主要班组支援武器。通用机枪的班组携行轻量化与陆用、车载多用途化是目前主要的发展趋势。通用机枪的轻量化会造成其发射时结构振动加剧问题。通用机枪的车载化也面临着调枪与稳定射角的技术问题。对通用机枪陆用发射响应特性分析及车载控制方案研究贴合军事需求,具有较大的价值和重要的意义。提出了一套采用单台高速摄影测量枪口三维振动参数的方法,测量得到通用机枪沙袋、土壤两种地面条件下枪口振动响应。重点分析了两种地面条件下枪口高低方向和水平方向的枪口振动位移,分析了造成试验所得现象的可能原因。根据弹着点位置计算了通用机枪的射弹散布。分析土壤地面条件下弹丸出枪口瞬间枪口的振动位移与弹丸落点的关系,发现大部分弹丸在高低、水平方向上落点的位置与枪口在高低、水平方向上的振动位移基本成正相关。建立通用机枪发射系统的刚柔耦合模型,综合考虑地面条件及枪手作用对通用机枪发射响应特性的影响。改变仿真参数,模拟了通用机枪发射系统在沙袋地面条件和土壤地面条件下的发射振动响应情况。分析了两种地面条件下枪口在高低方向和水平方向的振动位移-时间曲线,并将仿真结果与试验结果进行对比,两者一致性较好。结合外弹道模型对弹着点位置进行预测,仿真所得射弹散布与试验所得射弹散布基本一致。根据实际有控枪架所会面临的作战情形,给出了车载通用机枪有控枪架的设计指标要求。提出了一种载用有控枪架总体方案,完成了该有控枪架的方案和结构设计。对结构方案进行力学分析,并进行了伺服电机及减速器的选型。进行有控枪架位置伺服控制研究,建立了永磁同步电机、驱动器等相关环节的数学模型,在此基础之上利用全闭环PID控制算法对有控枪架进行位置伺服控制。利用Matlab/Simulink与Adams建立有控枪架位置伺服控制的机械与控制联合仿真模型。仿真结果表明,有控枪架伺服系统能迅速准确地对通用机枪射角进行调节。当通用机枪进行车载时,在仿真中引入路面干扰进行稳枪控制,仿真表明,有控枪架伺服控制系统能较好地稳定通用机枪射角,实现稳控射击。