柔性冷弯成型制造中的多维运动控制

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随着汽车、建筑等行业对变截面冷弯型材需求的提出,柔性冷弯成型技术应运而生。与发展较为成熟的传统冷弯成型技术相比,柔性冷弯成型在成型机理、成型机结构研制和成型机控制等发面都处于初步研究阶段。国外如德国、瑞士、法国、日本等已开发的设备还处于实验研究阶段,国内北方工业大学填补了此项技术在国内研究的空白。柔性冷弯成型因其具有成本低,效率高,寿命长,噪声低,污染小等优点,在汽车、建筑、家具等领域具有广阔的应用前景。目前,变宽度、变高度和超高强钢材料的冷弯成型是国内外研究的热点问题。本文先对国外具有代表
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大吨位起重机平衡重同步调节技术仿真与实验研究近年来随着科学技术的不断发展,工程机械行业得到迅猛发展,起重机作为工程机械的重要工具,在工程机械行业中的作用越来越大。同步调节技术是起重机的关键技术,该技术广泛应用于大吨位起重机上,而双缸(多缸)同步精度是制约我国起重机发展的关键因素。根据不同液压系统对同步性的精度要求不同,现阶段将液压同步调节技术主要分为节流调速同步系统、分流集流阀同步系统、马达同步系
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链条作为机械行业中的一种十分重要的基础零件,在链条工业领域中已经实现了现代化的大规模生产。目前,随着社会的前进,各行各业不断发展,机械传动技术尤其是链传动技术得到了很好的提高与改进。新科技、新能源产品占领越来越多的市场,新工艺不断取代传统工艺,新的设备不断更新换代。此外,大批量多功能用途的新产品出现在机械各行业中,研究成果的可靠性及实用性越来越受到重视,耐环境、低噪声、耐久性、可靠性、高强度等因素
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正时系统是发动机配气系统的重要组成部分,其主要作用是根据发动机的工作顺序和工作过程,通过控制气门开闭的时刻,准确的实现定时开启和关闭相应的进、排气门,使充量的可燃混合空气得以及时进入气缸,废气得以及时从气缸排出,实现换气过程,以保证发动机具有正常、良好的动力输出表现。为了适应汽车发动机高速运转的需求,越来越多的发动机配气传动机构采用了正时齿形链系统,然而由于齿形链的啮合机制欠缺,正时齿形链设计方法
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近年来,随着我国经济的迅猛发展,大量基础建设如公路、水电、港口、建筑及矿山等的不断开发,装载机凭借快速作业、机动性能好、工作效率高、操作灵活等优点被大量的使用,仅2011年装载机的销量就达23万辆。全液压装载机作为装载机家族中的一员,其工作系统与行驶系统均采用液压驱动,这种驱动方式的装载机具有结构紧凑、作业效率高、低能耗、宽高效区等优点,因此发展速度很快。随着社会发展、工程需要及技术的进步,这种驱
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为了提高施工效率、降低作业成本,施工单位经常将尽可能多的塔机布置在相对狭小的区域,这些塔机不可避免的存在交叉作业区域。另外施工场地环境复杂,塔机必须躲避各种固定障碍物。由于重载高速运行的塔机惯性较大,塔机驾驶员视野受限并且人工目测存在一定的误差,导致驾驶员很难完全发现潜在的碰撞风险。本文基于改进的风险预测的方法,研究能及时预测塔机与塔机之间以及塔机与固定障碍物之间碰撞的相关校验算法,并设计了相应的
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压电驱动式脉动微混合作为一种新型流体微混合方式,在国内属于首创研究,其不仅具有重要的学术研究意义,而且在医学、生物、化学等领域具有重要的应用价值。本文提出的压电驱动脉动微混合系统是压电微泵一个新的应用基础研究,通过对压电微泵驱动电压和频率及混合模式的控制,使柠檬酸钠和氯金酸溶液在Y型微混合器中实现紊流混合,提高了化学反应速率及反应质量,从而实现了金纳米粒子的可控合成。通过对单腔体和双腔体串联压电微
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轮式装载机作为一种土方机械,它的工作环境复杂多变,工作场地条件恶劣。装载机经常会遇到两侧轮胎路面附着条件不同的情况,路面附着条件的差异会产生不同程度的轮胎滑动。过度的轮胎滑动会造成装载机通过性、驱动性和燃油经济性变差,工作效率降低。同时,轮胎的滑动也是导致轮胎磨损,影响轮胎使用寿命的重要因素之一。现代装载机多采用在驱动桥装配限滑差速器来解决以上问题。较常见的是在前驱动桥装配摩擦片式限滑差速器,部分
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