插电式混合动力电动汽车(Plug-in hybrid electric vehicle,PHEV)是一种介于纯电动汽车(Electric vehicle,EV)和混合动力汽车(Hybrid electric vehicle,HEV)之间的新能源汽车。PHEV除了同时具备EV和HEV的优点之外,因其电池容量大还可以外接家用电网进行充电,既能增加车辆的纯电动里程,又能减少燃油的消耗,受到了世界各国政府、汽车厂商、高校以及科研机构等的高度关注。PHEV能够在节能减排上体现出优势,离不开整车能量管理策略。因此研究实时高效的插电式混合动力汽车的能量在线控制方法,对于进一步提升整车燃油经济性具有重要的现实意义。本课题以自然科学基金和企业委托项目为依托,以某并联插电式混合动力汽车为研究对象,以提升整车燃油经济性为目标,研究基于行驶工况误差的PHEV能量在线补偿控制方法。首先,分析车辆行驶过程中行驶工况误差(Driving cycle error,DCE)与工况识别误差的不同,选取DCE特征参数,给出DCE数学表达式及其在线计算方法;其次,定义整车能量管理系统的控制性能偏差(Control property deviation,CPD),建立CPD数学模型,推导出CPD与DCE的关系统一表达式,当两者的关系函数无法形式化时,给出DCE与CPD关系函数构建方法;再次,设计一种能量补偿模糊控制器用于PHEV的能量在线分配补偿,并确定其输入输出变量、隶属度函数以及模糊控制规则表;对电池电量进行分区,根据CPD判断补偿功率正负值,并根据车辆当前驱动模式确定功率补偿分配权值,进而获得发动机与EM电机的补偿功率,并与主控制策略所分配的功率协同工作,实现整车能量分配控制;最后,对提出的DCE在线计算方法和能量补偿控制方法分别进行验证,试验结果表明:相对于RB、DP和ECMS等能量管理策略,本文所提出的基于行驶工况误差的PHEV能量在线补偿控制方法,可以进一步降低整车燃油消耗,进而有效提升PHEV的能量管理性能。