本文针对我国牛羊养殖业不断向现代化、规模化发展,对高效率饲草粉碎机的需求逐渐增大的问题,设计了一种旋筒供料锤式饲草粉碎机,该机采用旋筒供料的填料方式,减轻劳动强度,节省人工成本,提高生产效率。本文主要研究内容和结论如下:（1）根据实际生产需求,对旋筒供料饲草粉碎机的整机结构和工作原理进行了设计,对其关键部件选型和参数选择进行了理论计算。选用直刀型锤片和凹面型圆孔筛,确定最低粉碎转速为1204 r/min,圆筒料仓的旋转速度为5-10 r/min,液压马达排量分别为201 m L/r、50 m L/r,齿轮泵排量为80 m L/r。（2）采用EDEM软件建立羊草茎秆的离散元模型,选取粉碎转速、锤片数量、筛孔直径3个关键因素进行粉碎机的单因素仿真试验,分析得出粉碎长度随着粉碎转速、锤片数量的增加和筛孔直径的减小而减小;粉碎转速和锤片数量对粉碎旋转轴承受的扭矩起主要影响,随着粉碎转速和锤片数量的增加,粉碎旋转轴承受的扭矩随之增大。通过响应面仿真试验得到:各因素对粉碎长度为30-50 mm比重的影响中,影响作用的主次顺序为:锤片数量＞粉碎转速＞筛孔直径,其中粉碎转速与筛孔直径、锤片数量与筛孔直径的交互作用极显著;在对粉碎旋转轴承受最大扭矩的影响中,影响作用的主次顺序为粉碎转速＞锤片数量＞筛孔直径,其中各因素之间的交互作用均极显著。建立粉碎长度为30-50 mm的比重Y1、粉碎旋转轴承受的最大扭矩Y2关于自变量粉碎转速A、筛孔直径B、锤片数量C的回归方程,对参数进行优化求解,得到最优的参数组合,并通过仿真试验验证。（3）使用Adams与Simulink联合仿真的方法对粉碎转子的启动过程进行仿真模拟,得到粉碎转子的启动特性;通过Adams多体动力学分析软件对锤片工作时运动和载荷的变化进行仿真分析,得到锤片工作时的载荷变化,确定对粉碎转子进行有限元分析的载荷边界条件;采用ANSYS有限元分析软件对粉碎转子施加载荷后的性能进行分析;通过对锤片结构进行静力学分析,得到锤片的最大变形位置和变形规律,并通过第四强度理论对锤片的强度进行校核;对粉碎转子装配体的前六阶模态进行求解,通过对模态振型和频率分析得出转子在锤片处最易发生位移变形,并且粉碎转子的前六阶固有频率远大于激励频率,因此引起粉碎转子发生共振的几率极小。（4）进行旋筒供料锤式饲草粉碎机样机的试制与试验。根据实际加工条件确定样机的主要参数:粉碎转速为1700 r/min、筛孔直径为95 mm、锤片数量为30把;通过试验对样机的粉碎性能进行检验,得到样机的平均粉碎效率达到25 m~3/h以上,粉碎长度分布在2-6 cm的比例达到74%,破节率大于90%,破壁、搓揉效果良好,验证样机设计的正确性,可以满足牛羊养殖中的使用需求。