论文部分内容阅读
基于多传感器融合机器人导航定位技术研究
【机 构】
:
安徽工程大学
【出 处】
:
安徽工程大学
【发表日期】
:
2023年01期
其他文献
虽然我国卷烟市场基础面较为广泛,但是随着经济的发展烟草企业市场竞争压力也在不断的加强,探索构建面向消费者的现代卷烟营销体系,切实的将消费者作为卷烟需求的核心,使得卷烟市场从"卖方市场"到"买方市场"的逐渐转换。随着整个社会环境的不断变化卷烟市场面对的困难也越来越多,市场化是进一步的拓宽卷烟市场的必由之路,所以面向消费者的现代卷烟营销体系是在当前环境下的优化选择。本文通过深入分析来探讨实行构建面向消
会议
目的 探究临床护理干预用于老年慢性阻塞性肺疾病护理工作中的效果。方法 通过随机化原则将本院2018年5月至2019年8月接收的84例老年慢性阻塞性肺疾病患者均分成两组,对照组采取常规护理,试验组采取临床护理干预。比较两组护理后的肺功能和生存质量。结果 试验组用力肺活量为(2.97±0.29)L、第1秒用力呼气容积为(2.04±0.24)L、峰值呼气流速为(4.90±0.32)L/s,与对照组的(2
期刊
针对传统的应变式和压阻式多维力传感器存在信号需要放大调理、制作工艺难度大、成本较高等不足,设计出一种新型电容式多维力传感器。该传感器把所有的传感元件制造在单个印刷板上,无需粘贴应变片等元件,而是采用容值的变化来感知外部信息;COMSOL多物理场仿真软件仿真分析结果显示该电容式多维力传感器具有输出信号幅值大无需放大、抗干扰能力强、无需粘贴应变片等元器件易于实现小型化、成本较低、运行稳定等优势。
期刊
随着科技的飞速发展,信息化技术不断引入教学中,并对其产生了深刻的影响,传统的教学方式也在信息化技术的影响下发生了转变,现代教育中对于如何创设信息化教学环境进行了深入探讨。口腔解剖生理学研究的是口腔、颌面、颈部等组织结构及临床功能,是口腔医学的基础课程。由于口腔颌面部的解剖结构比较复杂,内容繁多、抽象,将信息化技术应用到口腔解剖生理学教学中,可以将其内容生动、立体地表现出来,使口腔解剖结构变得立体化
期刊
机器人远程控制系统影响机器人作业精度和稳定性,为提高机器人远程控制的稳定性和自适应调整跟踪误差的能力,提出了一种基于传感器融合技术的机器人远程控制系统设计方法;该方法主要对多传感器融合方案以及机器人远程控制系统进行了研究,针对传统单一类型传感器设计方案存在稳定性不足的缺点,采用了毫米波雷达与摄像头的多传感器融合设计方案;针对传统PID算法控制过程中存在跟踪效果差的缺点,采用基于最优控制理论的线性二
期刊
产业发展布局与水资源安全格局的不相协调制约着我国经济社会的可持续发展,如何通过有效的水资源管理来破解资源环境约束,促进产业高质量发展是当前研究的重点问题。本文通过回顾我国不同阶段治水思路与政策演进历程,系统探究水资源与产业间的互动机理,研究发现:水资源是产业发展的基础,但不合理的产业结构和发展布局会对水资源安全产生胁迫影响,不利于水资源的可持续利用;水资源管理制度是协调水资源与产业发展的关键纽带,
期刊
作为温室气体排放量高且受气候变化影响大的经济大省,江苏省赶在全国之前实现碳达峰是其应承担的责任和义务。基于LEAP和WEAP模型,构建了自下而上的江苏省能源与水资源耦合模型,探索了江苏省潜在的碳达峰路径以及不同路径选择对能源和水资源的影响。结果显示:(1)在产业结构调整、能源强度降低、推广清洁能源使用以及电力结构优化的综合政策情景下,江苏省可于2028年实现快速碳达峰,主要减排贡献来自于工业和交通
期刊
随着国家水资源刚性约束制度提出,产业发展面临水资源红线硬约束。为提升水资源利用效率,促进水资源与产业协调发展,采用考虑非期望产出超效率SBM模型和全局ML指数测度了2011—2020年江西省水资源利用效率及其动态变化,利用泰尔指数等分析产业结构及布局变化,并借助灰色关联法评价了用水量和用水效率与三次产业发展的关系。研究发现:水资源利用与产业结构具有较强相关性,两者关系存在明显的区域分异特征。江西省
期刊
基于高质量发展要求,职业本科专业评价应贯彻新发展理念,以多元利益相关者为评价主体,综合运用多种评价方法,从以人民为中心、创新发展、协调发展、绿色发展、开放发展、共享发展六个维度进行综合评价。评价指标要体现职业教育类型特征,聚焦呼应利益相关者关切、服务国家战略、促进区域经济发展等,引导职业本科专业评价注重建设成效、突出贡献度。
期刊
职业本科教育作为中国特色现代职业教育体系纵向贯通的关键一环,主要通过民办专科高职升格、公办专科高职升格、独立学院单独转设、独立学院合并转设等多元途径形成。形成途径的多样性,使得职业本科院校内部专业结构复杂化。职业本科院校的专业主要包含专科专业、职业本科专业和普通本科专业,各专业间衔接不佳、融通不畅、规模不合理成为制约职业本科教育稳步发展的主要障碍。职业本科院校专业结构的适配主要遵循纵向同类型贯通、
期刊